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Mecanum

로봇 공학 분야에서는 점점 인기를 끌고 있는 특정 유형의 휠이 있습니다. 휠 메카넘 . 이 휠은 로봇이 모든 방향으로 이동할 수 있도록 타이어에 독특한 롤러가 장착되어 일반적인 휠과는 다릅니다. 이러한 휠 자체가 한케가 제작하는 많은 로봇들의 중요한 구성 요소입니다.

메카넘 휠(Mecanum wheel)은 타이어에 45도 각도로 작은 롤러가 부착된 휠의 일종입니다. 이러한 롤러 덕분에 휠이 앞뒤로만 이동하는 것이 아니라 옆으로도 이동할 수 있습니다. 단 하나의 이 설계 특징으로 인해 로봇은 방향 전환 없이도 무한한 자유도로 움직일 수 있습니다.

메카넘 휠의 작동 원리

한커(Hanke) 메카넘 휠 및 AGV 휠 메카넘 휠은 휠에 장착된 롤러를 회전시켜 옆으로 움직이도록 작동합니다. 휠의 롤러는 서로 반대 방향으로 회전하여 측면에서 비틀리는 힘을 만들고, 차동장치와 같은 방식으로 작동하여 로봇이 원하는 방향으로 움직이게 합니다. 이를 통해 로봇은 유연하면서도 정밀하게 움직일 수 있습니다.

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