EN
Სწრაფი ბმულები
Პატარა სალოცვები რობოტზე საშუალებას აძლევს რობოტს მოხვდეს ზუსტად. რობოტები ვერ შეძლებდნენ სხვადასხვა და თანაბარ ტერიტორიებზე მოძრაობას, ასევე ზუსტად შეასრულონ რთული ამოცანები; ამიტომ ბორბლის წევის მიმართულება ნელ-ნელა გახდა აუცილებელი დეტალი ტექნოლოგიაში.
Მაგალითად, პატარა რობოტების უზრუნველყოფისთვის სჭირდებათ ზუსტი მოძრაობის შესაძლებლობა. ასევე, როგორც ჩვენი ფეხები გვაძლევს საშუალებას ვიაროთ და ვირბინოთ, საბურავები რობოტებს ერთი წერტილიდან მეორეში გადაადგილების საშუალებას აძლევს, რასაც სხვაგან მობილურობა ეწოდება. საბურავის ზომის, ფორმის და მასალის სწორად არჩევით, რობოტები შეიძლება გადაადგილდებოდეს უფრო სწრაფად და ზუსტად, მიუხედავად იმისა, გადაადგილდებიან თუ არა ლაბირინტში თუ კურიერობენ საქონელს.
Პატარა, მაგრამ ძლიერი, ეს agv მიმართულების კოლესა რობოტებს საშუალებას აძლევს ისეთ ადვილად მოძრაობა შეზღუდულ სივრცეებში და რთულ გარემოში. ეს გარდაქმნილი გამაგრების სისტემები მსგავსია რობოტის სავარჯიშო ფეხსაცმელისა, სწრაფი და შესაძლოა გადაადგილდეს ბარიერებს შორის რეკორდულ დროში და შეასრულოს მისი ამოცანები. მცირე ზომის გარდაქმნილი გამაგრების სისტემების წყალობით რობოტებს შეუძლიათ ახალი ტერიტორიების გამოკვლევა და სწრაფი და ეფექტური რეაგირება პირობების შეცვლაზე.
Პატარა გარდაქმნილი გამაგრების სისტემების ევოლუციამ რობოტების გამოყენების სხვადასხვა მოთხოვნების გასამზადებლად წარმოადგინა წელთა განმავლობაში. პატარა რობოტის გარდაქმნილი გამაგრების სისტემები გადადის ბაზისური ვარიანტიდან, რომელიც უბრალოდ წინ გადაადგილდებოდა, იმ გარდაქმნილი გამაგრების სისტემებამდე, რომლებიც დამაგრებულია სენსორებით და ძრავებით. სართულის ბუფერის დისკი ბოლო ათწლეულში განაგრძეს გაუმჯობესება და ხელახლა ინჟინერია უფრო მდგრადობისთვის, უფრო ეფექტურად მუშაობისთვის და შეთავსება სხვადასხვა ტიპის რობოტებთან.
Ეს არის სპეციალიზებული პატარა გარდაქმნილი გამაგრების სისტემა რობოტის მოძრაობისთვის, გამოყენებული კონკრეტული სფეროებისა და სამუშაოსთვის. ზოგიერთი რობოტისთვის სასურველია aGV მარწყვი ბრტყელ ზედაპირებზე უკეთ მოძრაობის უზრუნველსაყოფად გარკვეული რობოტებისთვის საჭიროა ომნი-მიმართულებითი სალოცვები, რათა გლუვად იმოძრაოს ყველა მიმართულებით. ეს საშუალებას აძლევს რობოტებს უფრო ეფექტურად მუშაობდნენ და შეესრულებინათ ბევრად მეტი სამუშაო, ვიდრე მხოლოდ ერთი კონკრეტული ამოცანა, რაც მათი კომპეტენციის სფეროში შედის.
Როდესაც აირჩევთ პატარა სალოცვებს თქვენი მინი რობოტის პროექტისთვის, რამდენიმე საკითხის გათვალისწინება უნდა მოხდეს. პირველი რიცხვით საკითხი არის თქვენი რობოტის გამომზომი და წონა, რამაც განსაზღვრავს სალოცვების რომელი ზომა შეძლებს მის მოძრაობაში დახმარებას. ნუ დაავიწყდებათ, რომ უნდა გაითვალისწინოთ ტერიტორია, სადაც თქვენი რობოტი იმოძრავებს, რათა მას ჰქონდეს კონკრეტული aGV საჭე გადაცემა თითოეული სამუშაო ზედაპირისთვის.
