EN
Სწრაფი ბმულები
Რობოტიკის სფეროში არსებობს კონკრეტული ბორბლის ტიპი, რომელიც უფრო პოპულარული ხდება როგორ ბრუნვის მექანიზმი . ეს გარემები განსხვავდება ჩვეულებრივი გარემებისგან, რადგან ისინი აღჭურვილი არიან უნიკალური როლიკებით, რომლებიც საშუალებას აძლევს რობოტს გადაადგილდეს ნებისმიერი მიმართულებით. თვითონ გარემები მნიშვნელოვან ნაწილს წარმოადგენს რობოტებისთვის, რომლებიც ჰანკე აკეთებს.
Მეკანუმის გარემები არის გარემის სახის სპეციალური სახეობა, რომელზეც მიმაგრებულია პატარა როლიკები 45 გრადუსიანი კუთხით. ეს როლიკები საშუალებას აძლევს გარემას გადაადგილდეს წინ და უკან და ასევე გვერდით. ეს ერთი დიზაინის თავისებურება საშუალებას აძლევს რობოტებს გამოიჩინონ უსასრულო მოძრაობის თავისუფლება მოხვევის გარეშე.
Hanke მეკანუმის სალომები და AGV საჭირებელი მუშაობს როლერების ბრუნვით გვერდითი მოძრაობის გენერირებისთვის. სალომების როლერები საპირისპირო მიმართულებით ბრუნავს, ამიტომ ისინი გვერდიდან დახრილია, ისევე როგორც დიფერენციალი, რის შედეგადაც რობოტი იმ მიმართულებით მოძრაობს, სადაც საჭიროა. ეს ხდის რობოტს თავისუფალს და ზუსტს ერთდროულად.
Hanke მეკანუმის სალომები და მოძრაობის გადამისამართლები რობოტიკის სფეროში დიდ წვლილს შეუწყო. ისინი დაეხმარნენ რობოტებს პატარა სივრცეებში შესასვლელად და ბრტყელი სივრცეების გადალახვაში. ეს კი რობოტების გამოყენებას ახალ სფეროებში უზრუნველყოფს, იწყებია მანქანათმშენებლობით და ამომწურავად განახლებული საშუალებებით, სასტუმრო საქმიანობების ჩათვლით.
Რობოტებისთვის მეკანუმის ბორბლების გამოყენების რამდენიმე უპირატესობა არსებობს და პოლიურეთანის მქონე ბორტული სალომოები რობოტებისთვის. ერთ-ერთი მთავარი უპირატესობა არის სრულად მიმართულებითი მობილურობა, რაც რობოტებს უზრუნველყოფს რთულ სივრცეში გადაადგილებაში. მეკანუმის ბორბლები ასევე სთავაზობენ რობოტის ოპერატორს უფრო ნაზ მოძრაობას და გაუმჯობესებულ სამართავ სისტემას. ისინი ასევე უზრუნველყოფენ რობოტის უფრო სწრაფ და ზუსტ მოძრაობას.
Მეკანუმის ბორბალი და Rgv გარემოები განვითარება მეკანოს სტილში წელზე განვითარების მარილით, მეკანუმის ბორბლის ტექნოლოგია განვითარდა და გაუმჯობესდა. ბევრის წინ უძღვის ამ ევოლუციას, რადგან მისი მუშაობა მეკანუმის ბორბლების ეფექტუალური და ეფექტიანი გამოყენების მიზნით მიმართულია.
