Ბავშვებო, როგორ მოძრაობენ ეს ბრწყინა პატარა რობოტები — რომელთაგან ერთი ვიდეოში ვნახეთ — ცნობილი, როგორც AGV-ები ისე, რომ მოძრაობა გლუვი იყოს? და ეს მთლიანად დამოკიდებულია რაღაც სახელად მოწოდებულ რამეზე მართვის ბორბალი ., ჩვენ ვისწავლით მეტს მოძრავი მანქანების თვითმმართველი საწყისების შესახებ და იმ შესაძლებლობების შესახებ, რომლებიც ამ რობოტებს საწარმოში მოგზაურობას უზრუნველყოფს. მოძრავი მანქანის თვითმმართველი საწყისი ჩვეულებრივ დამზადებულია მაღალი ხახუნის მასალისგან, როგორიცაა რეზინა ან პოლიურეთანი, რათა მინიმუმამდე შეამციროს სრიალი და უზრუნველყოს კარგი ხახუნი იატაკზე. ეს უზრუნველყოფს თვითმმართველი საწყისის გლუვ მუშაობას იატაკის სველ ან არათანაბარ ზედაპირზეც კი. შემდეგ ელექტრომოძრავი თვითმმართველი საწყისი მართულია თვითმმართველი საწყისის მართვის სისტემით ადგილმდებარეობის ინსტრუქციების მიხედვით.
Მოძრავი გადაბმის სწორად მუშაობის გარეშე AGV ვერ გადაადგილდებოდა. ამიტომაა ასე მნიშვნელოვანი მოძრავი გადაბმის სწორი მუშაობის უზრუნველყოფა ნებისმიერ დროს. მისი გადაბმის მოძრაობა არის AGV-ს "გული", რაც უზრუნველყოფს მის წინ მოძრაობას და გზის მიმდევრობას. ხომ არ ხედავთ, როგორ იმოძრავებს AGV საწყობში და გაიტაცებული ფიქრობთ, როგორ ასრულებს ის ასეთ მოძრაობას იოლად? შეგიძლიათ დარწმუნდეთ, რომ ეს ყველაფერი მხოლოდ საჭე გადაცემის მიხედვით ხდება? საჭე გადაცემის და იატაკის შორის მახვილობა და საჭე გადაცემის ბრუნვის მიმართულება უზრუნველყოფს AGV-ს ეფექტურ გადაადგილებას ერთი ადგილიდან მეორეში.
Ბოლო დროს, AGV საჭე გადაცემა გაუმჯობესდა სენსორებით და კამერებით, რომლებიც შეიძლება გამოვიყენოთ AGV-ს გარემოს აღქმაში. ასეთი სენსორები შეუძლია გზაზე AGV-ს შეფერხებების გამოვლენა მოახდინოს, რათა დაარეგულიროს საჭე გადაცემის მოძრაობა შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. ეს კიდევ უფრო გააუმჯობესებს AGV-ს უსაფრთხოებას საწყობში სხვადასხვა პროდუქტების მოვლისას.
Ასე რომ უმცირესიც მოძრაობს AGV საჭე გადაცემას შესაძლოა დროთა განმავლობაში დამაგლივდეს. „მან თქვა, რომ ყველაზე გავრცელებული პრობლემა, რომელსაც ისინი ხშირად აპირებენ, არის საჭირო მოძრაობის მიღწევის შეუძლებლობა, ამიტომ AGV ბრუნავს და იკვრება იატაკზე. ეს ხშირად იწვევს სატრიალო გადაცემაზე ზედმეტი სინთურის დამაგრებას, რაც საინტერესოა სატრიალო გადაცემის გასუფთავებით და მისი სწორი გამართვით.
Სხვა პრობლემა AGV სატრიალო გადაცემისთვის არის მუშაობის შედეგად მოხდენილი გახანგრძლივება. დროთა განმავლობაში, სატრიალო გადაცემა შეიძლება გაიტაცოს და არ იყოს საკმარისად კარგი AGV-ის მოსაწევად. ასეთ შემთხვევებში, სატრიალო გადაცემა შეიძლება შეიცვალოს ახალით, რათა შეინარჩუნოს AGV სისტემების მომსახურება.
EN
