EN
Სწრაფი ბმულები
Მეკანუმის გადამები ხშირად გამოიყენება რობოტების აპლიკაციებში. იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს მეკანუმის გადამები, წარმოიდგინეთ, რომ თქვენ გაქვთ ჩვეულებრივი გადამი, რომლის პერიმეტრზე განლაგებულია რეზინისგან დამზადებული განულები. ახლა წარმოიდგინეთ, რომ განულებები გადამის გარშემო პირდაპირ არ მიდის. ეს არის ის, რაც ჰანკეს mecanum გადამებს საინტერესოს ხდის — განულებები დახრილია, რითაც გადამის სხვადასხვა მიმართულებით მოძრაობა ხდება შესაძლებელი.
Მეკანუმის გარემოზანი მეკანუმის გარემოზანს აქვს ნებისმიერი მიმართულებით მოძრაობის შესაძლებლობა, რაც საკმაოდ მნიშვნელოვანია ომნი-მიმართულებით მოძრავი სისტემისთვის. ასეთი რობოტები იდეალურია შეზღუდული სივრცეებისთვის ან როდესაც საჭიროა ამოვირიოთ აღკვეთები. ისინი ასევე იდეალურია ზუსტი მოძრაობისთვის, რადგან შესაძლებელია ადგილზე მობრუნება და ზუსტი მოძრაობა.
Მეკანუმის გარდა რობოტის სასურველი მოძრაობის შესასწავლად საჭიროა გარკვეული დრო და პრაქტიკა, ასევე სწორი პროგრამირება (მათ შორის სწორი PID). შესაბამისად, თქვენი რობოტი მალე დაეუფლება მეკანუმის ტექნიკას. ეს მოგცემთ ზუსტ და გლუვ კონტროლს რობოტზე, რასაც უზრუნველყოფს წინ, უკან, მარცხნივ (ანუ გვერდით), მარჯვნივ მოძრაობა და მობრუნება. როდესაც პროგრამირებთ ჰანკეს სრულიად მიმართულებით მოძრავი მეკანუმის საჭები , უნდა გამოთვალოთ რა კუთხით უნდა მოძრაობდეს გარდა მისაღებად სასურველი მიმართულების მოძრაობისა.
Ეს გარდები დამზადებულია როგორც გლუვ და სუფთა შიდა ზედაპირებზე გადაადგილებისთვის, ასევე ისინი იოლად გადადის სხვადასხვა ტიპის ადვილად გადასალახ ადგილმდებარეობებზე. მეკანუმის გარდები შესაძლოა გადაადგილდეს უხეშ ზედაპირებზე, ქვიშაზე და თუ even მაინც თიხაზე. ეს ხდის მათ სრულიად შესაფერისს გარე სარეანის რობოტებისთვის, მაგალითად ძებნა-გადარჩენის ან სასოფლო-სამეურნეო რობოტებისთვის.
Მეკანუმის გადამები იმავე სახის მექანიკური კომპონენტებია, როგორც ყველა სხვა, რომლებიც საჭიროებენ მათი მუშაობის სრულყოფილ მდგომარეობაში შესანარჩუნებლად მათი ხშირი მოვლას. განულების ძაგლები ხშირად იკეტებიან მტვრით, რაც იწვევს გადამის დაბლოკვას და მათი თავისუფალი მოძრაობის შეზღუდვას. ამის თავიდან ასარიდებლად დარწმუნდით, რომ ჰანკე როგორ ბრუნვის მექანიზმი შენახულია სუფთად და შეამოწმეთ ნათლად დამზადებული გამოხატული გაუმჯობესებები. ბოლოს, ყურადღებით მოეკიდეთ ძრავებს და საკონტროლო სისტემებს — თუ რამე შეიძლება მათ შორის გამართული იყოს, შეიძლება იგივე იყოს თქვენი სამაგალითე კომპლექტების შიგნითაც.
