A robotok kis kerekei lehetővé teszik a robot számára, hogy nagyon pontosan mozogjon. A robotok nem lennének képesek különféle, még terepen is átmenni, és pontosan elvégezni a nehéz feladatokat; ezért agv kerekszerkezet fokozatosan elengedhetetlen részévé váltak a technológiának.
Például kis robotkerekekre van szükség, hogy a legpontosabb mozgásokat lehessen végezni. Hasonlóan ahhoz, ahogy lábaink lehetővé teszik, hogy járjunk és fussunk, a kerekek teszik lehetővé a robotok számára, hogy egyik pontból a másikba jussanak, amit másként mobilitásnak nevezünk. A megfelelő kerék méret, forma és anyag kiválasztásával a robotok simán és pontosan tudnak mozogni, akár egy labirintusban navigálnak, akár csomagokat szállítanak.
Kicsi, de erős, ezek aGV teherkocsi kerék lehetővé teszik a robotok számára, hogy könnyedén manőverezzenek szűk terek és összetett környezetek között. Ezek a kerekek hasonlóak egy robot futócipőjéhez, gyorsak és képesek akadályokat elkerülni rekordidő alatt, így elvégezni a feladatukat. A robotok képesek új terepeken navigálni és gyorsan és hatékonyan reagálni a változó körülményekre a mikro kerekeknek köszönhetően.
A kis robotkerekek fejlődése évek során lehetővé tette a robotikai alkalmazások sokrétű igényeinek kielégítését. A kis robotkerekek messze maguk mögött hagyták az egyszerű, csupán előrefelé guruló alapváltozatokat, ma már szenzorokkal és motorokkal felszerelt modellek is elérhetők. padlócsisztoló korong az elmúlt évtizedben folyamatosan optimalizálták és újragyártották őket, hogy tartósabbak, hatékonyabbak legyenek, és különböző típusú robotokkal is kompatibilisek legyenek.
Ez egy specializált kis kerék robotmozgáshoz, amelyet meghatározott területekre és munkafolyamatokra terveztek. Egyes robotok inkább aGV kerekek tapintatokkal, amelyek növelik a talajkapcsolódást egyenetlen terepen, és néhányukhoz szükséges az omniirányú kerekek alkalmazása, hogy simán működjön minden irányban. Ez lehetővé teszi, hogy a robotok hatékonyabbak legyenek feladataik elvégzésében, és sokkal többet tudjanak csinálni, mint csupán egy konkrét feladat, amit a működési körükbe tartozónak tekinthető.
Néhány szempontot figyelembe kell venni a megfelelő kis méretű kerék kiválasztásakor a mini robotprojekthez. Az első dolog, amit figyelembe kell venni, a robot mérete és súlya, amely meghatározza, hogy milyen méretű kerekek tudják segíteni és meghajtani. Ne feledje, figyelembe kell venni azt a terepet is, amin a robot mozogni fog, hogy az adott feladatokra alkalmas legyen aGV hajtott kerék minden munkafelületre.
EN
