Szi szörnyek. Hogyan mozognak ezek az aranyos kis robotok – amelyeket a videón is látunk –, azaz az AGV-k ennyire folyamatosan és simán? Mindez valaminek a nevéhez köthető, amit úgy hívnak, meghajtó kerék ., meg fogjuk tudni, hogyan működnek az AGV-k hajtott kerekei, és hogyan segítik ezek a robotokat a raktárban való száguldásban. Az AGV-k hajtott kereke általában nagy tapadású anyagból, például gumiból vagy poliuretánból készül, amely minimális csúszást és jó tapadást biztosít a padlón. Ez lehetővé teszi, hogy az AGV akkor is simán haladjon, ha a padló nedves vagy egyenetlen. A motoros hajtott kereket az AGV vezérlőrendszere irányítja helyzetjelzések alapján.
Ha az irányító kerék nem működne megfelelően, egy AGV nem lenne képes mozgásra. Ezért rendkívül fontos, hogy az irányító kerék mindig jól működjön. kerekhajtás az AGV "szíve", amely lehetővé teszi az előre haladását és az útvonal követését. Látott már olyan AGV-t, amely villámgyorsan száguldozik egy raktárban, és elgondolkodott azon, hogyan tud ez a szerkezet ilyen könnyedén mozogni? El tudja hinni, hogy mindez a hajtott keréknek köszönhető? A hajtott kerék és a padló közötti tapadás, valamint a hajtott kerék forgásiránya biztosítja az AGV hatékony átszállítását egyik helyről a másikra.
Nemrégiben AGV hajtott kerék érzékelőkkel és kamerákkal lett felszerelve, amelyek az AGV környezetének érzékelésére szolgálnak. Ezek az érzékelők képesek felismerni az AGV útjában lévő akadályokat, így szabályozva a hajtott kerék mozgását, és megelőzve ütközést. Ez tovább javítja az AGV biztonságát, amikor forgalmas raktárban különféle termékek kezelése közben mozog.
Még a legritkább hajtott AGV kerekeket előfordulhatnak időnként akadályok. A leggyakoribb probléma, amivel gyakran találkoznak, az a szükséges tapadás elérésének kudarca, emiatt az AGV megcsúszhat és kicsúszhat a padlón. Ez gyakran azzal függ össze, hogy túl sok kenőanyag került a hajtótárcsára, és általában a hajtótárcsa megtisztításával, valamint annak megfelelő pozícionálásával orvosolható.
Másik probléma a AGV hajtótárcsák esetében a folyamatos használatból fakadó kopás. Az idő múlásával a hajtótárcsa elkopik, és nem lesz elegendően hatékony ahhoz, hogy az AGV-t mozgatni lehessen. Ezekben az esetekben a hajtótárcsa cseréjével, újra cserélve, helyreállítható az AGV-rendszerek teljesítménye.
EN
