A Mecanum-kerekeket gyakran használják robotikai alkalmazásokban. Ahhoz, hogy megértsük, hogyan működnek a Mecanum-kerekek, képzeljük el, hogy van egy normál kerék, amelynek a kerületén gumi futófelület található. Most képzeljük el, hogy a futófelület nem csupán egyenesen fut körbe a keréken. Ez az, ami a Hanke mekánusz kerekeket érdekessé teszi – a futófelületek szögben vannak elhelyezve, így a kerék különböző irányokba tud hajtani.
Mecanum kerekek A mecanum kerekek képesek mozogni minden irányba, ami nagyon előnyös egy omnirányú hajtás számára. Az ilyen robotok ideálisak szűk helyeken vagy akadályokat kell kikerülniük. Ezek a kerekek ideálisak pontos mozgáshoz, helyben való forgatáshoz és pontossághoz is.
A mecanum kerekekhez hozzászokás kérdése, hogy pontosan úgy mozgathassa a robotot, ahogy szeretné, de egy kis gyakorlás és megfelelő programozás (beleértve a megfelelő PID-t) után robotja pillanatok alatt mecanumozni fog! Ez lehetővé teszi a robot felett a rendkívül pontos és sima vezérlést előre, hátra, balra lépés (azaz oldalazás) és jobbra lépés, valamint forgó mozgások kombinálásával. Amikor programozza a Hanket omnidirekcionális Mecanum kerék -t, meg kell határozni, hogy milyen szögben kell mozgatni a kerekeket ahhoz, hogy egy adott irányba haladjon.
Ezek a kerekek nemcsak sima, tiszta beltéri felületekre készültek – könnyedén átjutnak számos terepformán is. A mecanum kerekek képesek alkalmazkodni és áthaladni durva terepen, kavicson vagy akár homokon is. Ez pedig ideálissá teszi őket különösen külső robotforgatókönyvekhez, mint például mentés vagy mezőgazdasági robotok esetében.
A Mecanum-kerekek nem különböznek minden más mechanikus alkatrésztől, rendszeres karbantartásra van szükségük, hogy a legjobb teljesítményt nyújtsák. A kerekek menetében gyakran eldugulás keletkezik szennyeződésekből, amely miatt a kerekek nem tudnak szabadon mozogni. Ennek elkerülése érdekében ügyeljen arra, hogy a Hanke mekánusz kerék tartsa tisztán, és ellenőrizze látható kopások szempontjából. Végül figyeljen a motorokra és vezérlőrendszerekre – ha valami elromlik ott lent, akkor az ugyanolyan rossz lehet, mint a csomagtartóban lévő cuccokban.
EN
