EN
BRZI LINKOVI
Mecanum kotači često se koriste u robotskim primjenama. Kako biste razumjeli kako Mecanum kotači funkcioniraju, pretvarajte se da imate normalan kotač koji na opsegu ima gume. Zamislite sada, umjesto da gume samo idu ravno oko kotača. Ovo je ono što čini Hanke mekanum kotače zanimljivima – gume su pod kutom, pa kotač može voziti u različitim smjerovima.
Mecanum kotači Mecanum kotači imaju sposobnost kretanja u bilo kojem smjeru što je vrlo korisno za svestrani pogon. Takvi roboti idealni su za uske prostore ili gdje moraju zaobići prepreke. Također su idealni za precizno kretanje, mogućnost rotacije na mjestu i točnost.
Mecanum kotači zahtijevaju malo prilagodbe kako bi robot točno radio ono što želite, ali nakon malo vježbe i pravilnog programiranja (uključujući odgovarajući PID), vaš robot će uskoro savršeno manevrirati! Ovo će vam omogućiti vrlo preciznu i glatku kontrolu nad robotom koristeći kombinaciju kretanja naprijed, nazad, lijevo (tj. bočno) i desno, kao i rotacijskih pokreta. Kada programirate Hanka omnidirektni mecanum kotači , morate odrediti pod kojim kutom kotači trebaju kretati kako bi postigli određeni smjer vožnje.
Ovi kotači nisu napravljeni samo za glatke i čiste unutarnje površine – lako se nose i s raznim terenima. Mecanum kotači mogu se prilagoditi i prelaziti preko grubog terena, šljunka, pa čak i pijeska. To ih čini idealnim za vanjske robotske situacije poput potrage i spašavanja ili poljoprivrednih robota.
Mecanum kotači isti su kao i svaki drugi mehanički dio, trebaju redovito održavanje kako bi najbolje funkcionirali. Gume se često zapuše prašinom u navojima, što blokira kotače pa se ne mogu slobodno kretati. Kako biste to izbjegli, pobrinite se da Hanke kolut mekanum se održavaju čistima i pregledajte ih u potrazi za vidljivim oštećenjima. Na kraju, pripazite na motore i kontrolne sustave – ako nešto krene po zlu tamo, može se pokvariti i vaša utrka.
