EN
Quick Links
Hej djeco. Kako ti lijepi mali roboti – jedan od kojih smo vidjeli na videu – poznati kao AGV-i, tako glatko klize unaokolo? A sve je zahvaljujući nečemu što se zove vozila sa pogonom na točkove ., dobit ćemo više informacija o pogonskim kotačima u AGV-ovima i kako oni pomažu ovim robotima da brzo voze kroz skladište. Pogonski kotač je obično napravljen od materijala s visokim koeficijentom trenja, poput gume ili poliuretana, kako bi se osiguralo minimalno proklizavanje i dobar hvat na podu. To omogućuje da AGV glatko vozi čak i po mokrom, neravnom podu. Električni pogonski kotač potom kontrolira kontrolni sustav AGV-a prema uputama o lokaciji.
Bez ispravnog rada pogonskog kotača, AGV ne bi mogao kretati se. Zato je toliko važno osigurati da pogonski kotač uvijek ispravno radi. To je zbog čega je sponzor za vožnju je "srce" AGV-a, što mu omogućuje kretanje naprijed i praćenje staze. Jeste li ikada vidjeli AGV kako se brzo kreće kroz skladište i pitali se kako to vozilo toliko lako mijenja smjer? Mogu li vjerovati da je sve to zbog pogonskog kotača? Trenje između pogonskog kotača i poda, kao i smjer rotacije pogonskog kotača, osiguravaju učinkovit prijenos AGV-a s jednog mjesta na drugo.
Nedavno, Pogonski kotač AGV-a je poboljšan senzorima i kamerama, koje se mogu koristiti za percepciju okoline AGV-a. Takvi senzori sposobni su detektirati prepreke na putu AGV-a kako bi regulirali kretanje pogonskog kotača radi izbjegavanja sudara. To rezultira daljnjim poboljšanjem sigurnosti AGV-a pri rukovanju različitim proizvodima u gužvama skladišta.
Pa čak i najfiniji pogonski kotači AGV-a može naići na zaplete sada i tada. Kaže da je najčešći problem s kojim se suočavaju upravo nedostatak potrebne vučne sile, zbog čega će AGV proklizavati i kliziti po podu. To je često rezultat prekomjerne količine maziva na pogonskom kotaču, a problem se obično riješi čišćenjem pogonskog kotača i provjerom njegovog pravilnog poravnanja.
Još jedan problem za AGV pogonske kotače je trošenje uslijed neprekidne uporabe. Tijekom vremena, pogonski kotač se može iztrošiti i više ne biti dovoljno učinkovit za kretanje AGV-a. U takvim slučajevima, pogonski kotač se može zamijeniti novim kako bi se održala učinkovitost AGV sustava.
