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Mecanum

Dans le domaine de la robotique, un type spécifique de roue gagne de plus en plus en popularité roue mécanum . Ces roues sont différentes des roues typiques car elles possèdent des rouleaux uniques sur les pneus qui permettent au robot de se déplacer dans n'importe quelle direction. Les roues elles-mêmes constituent une partie importante de nombreux robots que Hanke construit.

Les roues Mecanum sont un type de roue équipée de petits rouleaux fixés à un angle de 45 degrés sur le pneu. Ces rouleaux permettent à la roue de se déplacer non seulement vers l'avant et l'arrière, mais aussi latéralement. Cette caractéristique de conception unique offre aux robots une liberté de mouvement illimitée sans avoir à tourner.

Fonctionnement des roues Mecanum

Roues Mecanum Hanke et Roues AGV fonctionnent en faisant tourner les rouleaux sur les roues pour produire un mouvement latéral. Les rouleaux sur les roues tournent dans des directions opposées, ils sont donc vissés depuis le côté, de la même manière que le différentiel, ce qui permet au robot de se déplacer précisément là où vous le souhaitez. Cela rend le robot à la fois maniable et précis.

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