Hé les enfants. Comment ces petits robots mignons — dont l'un d'eux nous avons entr'aperçu dans la vidéo — connus sous le nom de VAG, glissent-ils si facilement ? Et tout cela grâce à quelque chose appelé le roue motrice ., nous allons en savoir plus sur les roues motrices des chariots automatisés (AGV) et sur la manière dont elles aident ces robots à se déplacer rapidement dans l'entrepôt. La roue motrice est généralement fabriquée en matériau à haute adhérence, tel que le caoutchouc ou le polyuréthane, afin de minimiser le glissement et assurer une bonne adhérence sur le sol. Cela permet au chariot automatisé de fonctionner en douceur même sur un sol mouillé ou inégal. La roue motrice est ensuite contrôlée par le système de contrôle du AGV, qui reçoit des instructions de localisation.
Si la roue motrice ne fonctionne pas correctement, un VAG ne pourra pas se déplacer. C'est pourquoi il est essentiel de s'assurer que la roue motrice fonctionne correctement en permanence. Le entraînement de roue est le « cœur » du VAG, ce qui lui permet de se déplacer en avant et de suivre un parcours. Avez-vous déjà vu un VAG se déplacer rapidement dans un entrepôt et vous êtes-vous demandé comment cet appareil pouvait se mouvoir si facilement ? Incroyable mais vrai, tout cela est dû à la roue motrice. L'adhérence entre la roue motrice et le sol, ainsi que le sens de rotation de la roue motrice, garantissent un transfert efficace du VAG d'un point à un autre.
Plus récemment, Roue motrice du VAG est dotée de capteurs et de caméras améliorés, qui permettent de percevoir l'environnement du VAG. Ces capteurs sont capables de détecter les obstacles sur le chemin du VAG afin d'ajuster le mouvement de la roue motrice et ainsi éviter les collisions. Cela contribue à une sécurité accrue du VAG lors de la manipulation de divers produits dans un entrepôt fréquenté.
Même les plus fines roues motrices de VAG peut rencontrer des difficultés de temps en temps. « Selon lui, le problème le plus courant est l'absence d'adhérence nécessaire, ce qui fait que le VAG tourne sur lui-même et dérape sur le sol. Cela provient souvent d'un excès de lubrifiant sur la roue motrice, et peut généralement être résolu en nettoyant la roue motrice et en s'assurant qu'elle est correctement alignée.
Un autre problème pour AGV les roues motrices est l'usure due à un fonctionnement continu. Avec le temps, la roue motrice peut s'user et ne plus être suffisamment efficace pour permettre au VAG de se déplacer. Dans ce cas, la roue motrice peut être remplacée par une neuve afin de maintenir les performances du système VAG.
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