EN
ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ
Οι τροχοί Mecanum χρησιμοποιούνται συχνά σε ρομποτικές εφαρμογές. Για να κατανοήσετε πώς λειτουργούν οι τροχοί Mecanum, φανταστείτε ότι έχετε έναν κανονικό τροχό που έχει εγκοπές στην περιφέρειά του φτιαγμένες από καουτσούκ. Τώρα φανταστείτε, αντί των εγκοπών να πηγαίνουν απλώς ευθείες γύρω από τον τροχό. Αυτό είναι αυτό που κάνει τους Hanke mecanum τροχούς ενδιαφέροντες — οι εγκοπές είναι στραμμένες, ώστε ο τροχός να μπορεί να κινηθεί προς διάφορες κατευθύνσεις.
Τροχοί Mecanum Οι τροχοί Mecanum έχουν τη δυνατότητα να κινούνται προς κάθε κατεύθυνση, κάτι που είναι πολύ χρήσιμο για ένα παντοκατευθυντικό σύστημα κίνησης. Τέτοια ρομπότ είναι ιδανικά για στενούς χώρους ή για να κινούνται γύρω από εμπόδια. Είναι επίσης ιδανικά για ακριβή κίνηση, μπορώντας να περιστρέφονται επί τόπου, καθώς και για ακρίβεια.
Τα τροχάκια Mecanum χρειάζονται λίγο εξοικείωση ώστε να μπορείτε να μετακινείτε το ρομπότ ακριβώς όπως θέλετε, αλλά μετά από λίγη εξάσκηση και τον κατάλληλο προγραμματισμό (συμπεριλαμβανομένου του σωστού PID), το ρομπότ σας θα κινείται με τροχάκια Mecanum σε χρόνο μηδέν! Αυτό θα σας δώσει πολύ ακριβή και ομαλή δυνατότητα ελέγχου του ρομπότ σας, χρησιμοποιώντας μια συνδυασμένη κίνηση μπροστά, πίσω, αριστερά (δηλαδή πλαϊνή), δεξιά, καθώς και περιστροφικές κινήσεις. Όταν προγραμματίζετε το Hanke ολικοί τροχοί mecanum , πρέπει να δείτε σε ποια γωνία πρέπει να κινηθούν οι τροχοί για να επιτευχθεί μια συγκεκριμένη κατεύθυνση κίνησης.
Αυτά τα τροχάκια δεν είναι κατασκευασμένα μόνο για λείες και καθαρές επιφάνειες εσωτερικού χώρου — μπορούν επίσης να ξεπερνούν εύκολα μια μεγάλη ποικιλία εδαφών. Τα τροχάκια Mecanum είναι σε θέση να προσαρμόζονται και να διασχίζουν ανώμαλο έδαφος, χαλίκι ή ακόμη και άμμο. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για εξωτερικές εφαρμογές ρομπότ, όπως έρευνα και διάσωση ή γεωργικά ρομπότ.
Οι τροχοί Mecanum είναι το ίδιο με κάθε άλλο μηχανικό εξάρτημα, χρειάζεται να συντηρούνται τακτικά για να διατηρούνται σε καλή κατάσταση λειτουργίας. Οι ελαστικοί συχνά μπλοκάρουν από τη βρωμιά στις εγκοπές, μπλοκάροντας τους τροχούς ώστε να μη μπορούν να κινηθούν ελεύθερα. Για να αποφύγετε αυτό, βεβαιωθείτε ότι οι Hanke τροχός mecanum διατηρούνται καθαροί και ελέγχετέ τα εμφανή σημεία φθοράς. Τέλος, να είστε προσεκτικοί με τους κινητήρες και τα συστήματα ελέγχου — αν κάτι συμβεί εκεί κάτω, ίσως να είναι και στα σακιά σας.
