Γεια σας παιδιά. Πώς κινούνται αυτά τα όμορφα μικρά ρομπότ — ένα από τα οποία είδαμε στο βίντεο — που είναι γνωστά ως AGVs τόσο ομαλά; Και όλα αυτά οφείλονται σε κάτι που ονομάζεται τροχός κίνησης ., θα μάθουμε περισσότερα για τους κινητήριους τροχούς στα ΟΑΦ και πώς βοηθούν αυτά τα ρομπότ να κινούνται γρήγορα στην αποθήκη. Ο κινητήριος τροχός κατασκευάζεται συνήθως από υλικό με υψηλή πρόσφυση, όπως λάστιχο ή πολυουρεθάνη, ώστε να ελαχιστοποιείται η ολίσθηση και να επιτυγχάνεται καλή πρόσφυση στο δάπεδο. Αυτό εξασφαλίζει την ομαλή κίνηση του ΟΑΦ ακόμη και σε βρεγμένο, ανώμαλο δάπεδο. Ο κινητήριος τροχός μετά ρυθμίζεται από το σύστημα ελέγχου του ΟΑΦ με οδηγίες τοποθεσίας.
Χωρίς τη σωστή λειτουργία του κινητήριου τροχού, ένα AGV δεν θα μπορούσε να κινηθεί. Γι’ αυτό είναι τόσο απαραίτητο να εξασφαλίζεται η σωστή λειτουργία του κινητήριου τροχού ανεξάρτητα από την περίσταση. Η κίνηση Ράφτη είναι η «καρδιά» του ΑGV, η οποία του επιτρέπει να κινείται προς τα εμπρός και να ακολουθεί μια διαδρομή. Έχετε ποτέ δει ένα AGV να κινείται γρήγορα σε ένα αποθηκευτικό χώρο και αναρωτηθείτε, πώς κινείται αυτό το πράγμα τόσο άνετα; Μπορείτε να πιστέψετε ότι ολόκληρη η διαδικασία οφείλεται στον κινητήριο τροχό; Η πρόσφυση μεταξύ του κινητήριου τροχού και του δαπέδου, καθώς και η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήριου τροχού, εγγυώνται την αποτελεσματική μεταφορά του AGV από ένα σημείο σε άλλο.
Πιο πρόσφατα, Κινητήριος τροχός AGV βελτιώνεται με αισθητήρες και κάμερες, οι οποίοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αντίληψη του περιβάλλοντος του AGV. Οι αισθητήρες είναι σε θέση να εντοπίσουν εμπόδια στη διαδρομή του AGV, ώστε να ρυθμίσουν την κίνηση του κινητήριου τροχού προκειμένου να αποφευχθεί η σύγκρουση. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα την περαιτέρω βελτίωση της ασφάλειας του AGV κατά την επεξεργασία διαφόρων προϊόντων σε ένα πολυσύχναστο αποθηκευτικό χώρο.
Έτσι ακόμα και τα πιο λεπτά κινητήριοι τροχοί AGV μπορεί να προκύψουν εμπόδια τώρα και τότε. «Δηλώνει ότι το πιο συνηθισμένο πρόβλημα που αντιμετωπίζουν είναι η αδυναμία επίτευξης της απαραίτητης πρόσφυσης, γι’ αυτό το AGV θα περιστρέφεται και θα ολισθαίνει στο δάπεδο. Αυτό οφείλεται συχνά στην προσθήκη πολύ λιπαντικού στον τροχό κίνησης, και μπορεί συνήθως να διορθωθεί καθαρίζοντας τον τροχό κίνησης και βεβαιώνοντας ότι είναι σωστά ευθυγραμμισμένος.
Ένα άλλο ζήτημα για AGV τους τροχούς κίνησης είναι η φθορά από τη διαρκή λειτουργία. Με την πάροδο του χρόνου, ο τροχός κίνησης μπορεί να φθαρεί και να μην είναι αρκετά καλός για να κινήσει το AGV. Σε τέτοιες περιπτώσεις, ο τροχός κίνησης μπορεί να αντικατασταθεί με έναν καινούργιο ώστε να διατηρηθεί η απόδοση των συστημάτων AGV.
EN
