EN
HURTIGE LINKS
Mecanum-hjul anvendes ofte i robotapplikationer. For at forstå, hvordan mecanum-hjul virker, forestil dig, at du har et almindeligt hjul, hvis profiler er forsynet med rubber. Forestil dig nu, at profilerne ikke blot løber lige rundt om hjulet. Det er her, Hanke mekanum hjulenes interesse ligger – profilerne er vinklet, så hjulet kan køre i forskellige retninger.
Mecanum-hjul har evnen til at bevæge sig i enhver retning, hvilket er meget fordelagtigt for en omnidirektionel kørsel. Sådanne robotter er ideelle til trange omgivelser eller hvor de skal manøvrere omkring forhindringer. De er også ideelle til præcis bevægelse, da de kan rotere på stedet, og sikrer nøjagtighed.
Mecanum-hjul kræver lidt vænning for at kunne bevæge robotten præcis, hvordan du ønsker det, men efter lidt øvelse og korrekt programmering (herunder korrekt anvendt PID) vil din robot snart være i stand til at køre med mecanum-teknik! Dette vil give dig meget præcis og jævn kontrol over din robot ved at kombinere bevægelser fremad, tilbage, til siden mod venstre (dvs. sidelæns) og til siden mod højre samt rotationsbevægelser. Når du programmerer Hanke omnidirektionale Mecanum-hjul skal du se, i hvilken vinkel hjulene skal bevæge sig for at opnå en bestemt køretning.
Disse hjul er ikke kun beregnet til glatte og rene indendørs overflader – de kan nemt tilpasses til en bred vifte af terrænformer. Mecanum-hjul er i stand til at tilpasse sig og køre over ru kanter, grus eller endda sand. Dette gør dem ideelle til udendørs robotscenarier som f.eks. redningsrobotter eller landbrugsrobotter.
Mecanum-hjul er ligesom alle andre mekaniske komponenter og skal vedligeholdes regelmæssigt for at sikre optimal funktion. Dæk bliver ofte tilstoppet af snavs i profilerne, hvilket kan blokere hjulene, så de ikke kan bevæge sig frit. For at undgå dette skal du sikre, at Hanke hjulmekanum holdes rene, og kontrollere dem for synlig slitage. Endelig skal du være opmærksom på motorerne og styresystemerne – hvis der opstår fejl nede her, kan det lige så godt være i dine jagtpakker.
