EN
Quick Links
Hej børn. Hvordan bevæger de her små søde robotter – en af hvilke vi fik et glimt af i videoen – som er kendt som AGV'er, sig så sikkert og jævnt rundt? Og det skyldes noget, der hedder drevshjul ., får vi at vide mere om de drivende hjul i AGV'er og hvordan de hjælper disse robotter med at susen rundt i lageret? Det drivende hjul er typisk fremstillet af et materiale med høj greb, såsom gummi eller polyurethan, for minimalt at glide og sikre godt greb på gulvet. Dette gør AGV'en kørsel jævn, også på våde, ujævne gulv. Det motoriserede drivhjul kontrolleres herefter af AGV's styresystem med positionsanvisninger.
Uden at drivhjulet fungerer korrekt, ville en AGV være ude af stand til at bevæge sig rundt. Derfor er det så afgørende at sikre, at drivhjulet fungerer godt til enhver tid. Det hjuletryk er AGV's "hjerte", hvilket gør det muligt for den at bevæge sig fremad og følge en bane. Har du nogensinde set en AGV køre hurtigt gennem et lager og tænkt, hvordan bevæger den sig så let? Kan du tro, at det hele skyldes drivhjulet? Friktionen mellem drivhjulet og gulvet samt drivhjulets rotationsretning sikrer, at AGV'en effektivt kan transporteres fra et sted til et andet.
Mere for nylig, AGV-drivhjul er forbedret med sensorer og kameraer, som kan bruges til at fornemme AGV's omgivelser. Sådanne sensorer er i stand til at registrere forhindringer på AGV's rute, så man kan regulere drivhjulets bevægelse for at undgå kollisioner. Dette fører til yderligere forbedret AGV-sikkerhed, når man håndterer forskellige produkter i et travlt lager.
Så selv de fineste drivhjul til AGV'er kan nu og da støde på udfordringer. Han siger, at det mest almindelige problem, de typisk støder på, er, at de ikke opnår tilstrækkelig trækkraft, hvorfor AGV'en vil spinde og skride på gulvet. Dette skyldes ofte, at der er blevet tilsat for meget smøremiddel til drivhjulet, og kan som udgangspunkt løses ved at rense drivhjulet og sikre, at det er korrekt justeret.
Et andet problem for AGV drivhjul er slid og almindelig nedslidthed, som opstår som følge af kontinuerligt arbejde. Med tiden kan drivhjulet slidtes ned og ikke længere være i stand til at drive AGV'en frem. I sådanne tilfælde kan drivhjulet udskiftes med et nyt for at opretholde AGV-systemets ydelse.
