EN
Quick Links
Ahoj děti. Jak se těmto roztomilým malým robotům – jeden z nich jsme zahlédli ve videu – známým jako AGV podaří tak hladce klouzat kolem? A všechno to díky něčemu, čemu se říká jednotlivé hnací kolo ., zjistíme více o poháněcích kolech u AGV a o tom, jak pomáhají těmto robotům rychle jezdit po skladu. Poháněcí kolo je obvykle vyrobeno z materiálu s vysokou přilnavostí, jako je pryž nebo polyuretan, aby bylo dosaženo minimálního prokluzování a dobrého uchopení na podlaze. Díky tomu AGV hladce jezdí i po mokré nebo nerovné podlaze. Poháněcí kolo je poté ovládáno řídicím systémem AGV dle pokynů pro umístění.
Bez správného fungování hnacího kola by AGV nemohlo pohybovat. Proto je velmi důležité zajistit, aby hnací kolo neustále fungovalo bezvadně. pohon kol je „srdcem“ AGV, které umožňuje jízdu vpřed a následování trasy. Někdy jste viděli AGV rychle se pohybovat skladem a ptali se, jak se ta věc tak hladce pohybuje? Můžete si představit, že je to všechno díky hnacímu kolu? Tření mezi hnacím kolem a podlahou, stejně jako směr rotace hnacího kola, zaručují efektivní přesun AGV z jednoho místa na druhé.
V poslední době, Hnací kolo AGV je vybaveno senzory a kamerami, které slouží k vnímání prostředí AGV. Tyto senzory jsou schopny detekovat překážky na trase AGV, aby regulovaly pohyb hnacího kola a zabránily srážce. To dále zvyšuje bezpečnost AGV při manipulaci s různými produkty v rušném skladu.
Takže i ty nejlepší hnací kola pro AGV může občas narazit na potíže. Říká, že nejčastější problém, se kterým se obvykle setkávají, je nedostatečná trakce, a proto se AGV roztočí a začne se smýkat po podlaze. To je často způsobeno příliš velkým množstvím maziva na hnacím kole, a obvykle to lze opravit vyčištěním hnacího kola a zajistit, že je správně vyrovnané.
Další problém pro AGV hnací kola je opotřebení způsobené nepřetržitým provozem. V průběhu času se hnací kolo opotřebuje a nebude dostatečně funkční pro pohyb AGV. V takových případech lze hnací kolo nahradit novým, aby bylo možné udržet výkon systémů AGV.
