EN
روابط سريعة
العجلات الصغيرة على الروبوت تسمح له بالتحرك بدقة عالية. لا يمكن للروبوتات التحرك على أسطح متنوعة ومسطحة، أو إتمام المهام الصعبة بدقة؛ ولهذا السبب عجلة القيادة AGV فقد أصبحت تدريجيًا تفصيلًا أساسيًا في التكنولوجيا.
على سبيل المثال، هناك حاجة إلى عجلات روبوتات صغيرة لتتمكن من تنفيذ أكثر الحركات دقة. وتشبه العجلات في ذلك كيف تسمح لنا أقدامنا بالمشي والركض، إذ تمكّن العجلات الروبوتات من الانتقال من نقطة إلى أخرى، والتي تُعرف أيضًا باسم الحركة. وبتحديد المقاس والشكل والمواد الخاصة بالعجلات بشكل صحيح، يمكن للروبوتات أن تتحرك بسلاسة ودقة سواء كانت تشق طريقها عبر متاهة أو تقوم بتوصيل طرود.
صغيرة ولكن قوية، هذه عجلة دوارة لعربة موجهة آليًا دع الروبوتات تتجول بسهولة في الأماكن الضيقة والبيئات المعقدة. تشبه هذه العجلات الأحذية الرياضية لروبوت، سريعة وقادرة على التنقل حول العقبات في زمن قياسي وإنجاز مهامها. الروبوتات قادرة على التنقل في تضاريس جديدة والاستجابة بسرعة وكفاءة للظروف المتغيرة بفضل العجلات الصغيرة.
لقد ساهم تطور العجلات الصغيرة للروبوتات على مر السنين في تلبية متطلبات متنوعة لتطبيقات الروبوتات. العجلات الصغيرة للروبوتات تطورت بشكل كبير من النوع الأساسي الذي كان يدور للأمام فقط إلى العجلات المزودة بالمستشعرات والمحركات. عجلة التلميع للأرضيات واصلت العجلات الصغيرة التحسن والتطوير على مدار العقد الماضي لتكون أكثر متانة، وتعمل بكفاءة أكبر، وتتوافق مع أنواع مختلفة من الروبوتات.
هذه عجلة صغيرة متخصصة لحركة الروبوت وتُستخدم في مجالات ومهام محددة. يفضل بعض الروبوتات عجلة AGV مزوّدة بمسامير لتوفير قبض أفضل على الأسطح الوعرة، وتحتاج بعضها إلى عجلات توجيهية لتسهيل الحركة في جميع الاتجاهات. يتيح ذلك للروبوتات أن تكون أكثر كفاءة في أداء مهامها، وأن تقوم بمهام متعددة تتجاوز مهمة واحدة محددة ضمن نطاق عملها.
هناك عدة عوامل يجب مراعاتها عند اختيار العجلات الصغيرة المناسبة لمشروع الروبوت المصغر الخاص بك. أول شيء هو أن أبعاد الروبوت ووزنه هما ما يحددان حجم العجلات التي يمكنها دعمه وتحريكه. لا تنسَ أيضًا أن تأخذ في الاعتبار طبيعة الأرض التي سيتحرك عليها الروبوت لضمان تأديته المطلوبة عجلة قيادة AGV لكل سطح عمل.
