مرحباً أيها الأطفال. كيف تتحرك تلك الروبوتات اللطيفة الصغيرة - أحدها رأيناها في الفيديو - والمعروفة باسم AGVs بسلاسة وكيف يحدث ذلك؟ والسبب يعود إلى شيء يُعرف باسم عجلة القيادة ، وسنكتشف المزيد عن عجلات الدفع في المركبات الموجهة آليًا (AGVs) وكيف تساعد هذه الروبوتات في التحرك بسرعة في المستودع؟ عادةً ما تكون عجلة الدفع مصنوعة من مادة ذات تماسك عالٍ، مثل المطاط أو البولي يوريثين، لتقليل الانزلاق وتحقيق تماسك جيد مع الأرض. وهذا يجعل المركبة الموجهة آليًا تسير بسلاسة حتى على الأرضيات الرطبة أو غير المستوية. ثم يتم التحكم في العجلة المحركة بواسطة نظام التحكم في المركبة الموجهة آليًا مع تعليمات الموقع.
بدون عمل عجلة الدفع بشكل صحيح، لن يتمكن AGV من التحرك. لهذا السبب من الضروري التأكد من أن عجلة الدفع تعمل بشكل جيد طوال الوقت. محرك العجلات هي "القلب" في المركبة الموجهة آليًا (AGV)، مما يمكّنها من التحرك للأمام ومتابعة المسار. هل سبق لك أن رأيت مركبة موجهة آليًا تتحرك بسرعة في مستودع وتساءلت كيف يمكن لهذا الجهاز التحرك بسلاسة إلى هذه الدرجة؟ هل يمكنك أن تصدق أن ذلك كله يعود إلى عجلة القيادة؟ إن الالتصاق بين عجلة القيادة والأرضية، إلى جانب اتجاه دوران عجلة القيادة، يضمن تحرك المركبة الموجهة آليًا بكفاءة من موقع إلى آخر.
مؤخراً عجلة قيادة AGV تم تحسينها باستخدام أجهزة استشعار وكاميرات، يمكن استخدامها لإدراك بيئة المركبة الموجهة آليًا. إن هذه الأجهزة قادرة على اكتشاف العوائق في مسار المركبة الموجهة آليًا بحيث تنظم حركة عجلة القيادة لمنع الاصطدام. مما يؤدي إلى تحسين السلامة في المركبة الموجهة آليًا عند التعامل مع مختلف المنتجات في مستودع مزدحم.
حتى الأدق عجلات AGV القيادية قد يواجه بعض العقبات الآن والثم. ويقول إن المشكلة الأكثر شيوعاً التي يواجهونها عادة هي عدم تحقيق الجر اللازم، وبالتالي يدور AGV ويزلق على الأرضية. وغالباً ما ينتج هذا عن إضافة الكثير من التشحيم إلى العجلة القيادة، ويمكن إصلاحه عادة عن طريق تنظيف العجلة القيادة والتأكد من أنها محاذاة بشكل صحيح.
مشكلة أخرى لـ AGV العجلات القيادة هي البلى الذي يحدث نتيجة العمل المستمر. ومع مرور الوقت، قد تتآكل العجلة القيادة وتكون غير كافية لدفع AGV للتحرك. وفي مثل هذه الحالات، يمكن استبدال العجلة القيادة بواحدة جديدة من أجل الحفاظ على أداء أنظمة AGV.
EN
