في مجال الروبوتات، هناك نوع محدد من العجلات يزداد شيوعاً العجلة الميكانومية . تختلف هذه العجلات عن العجلات النموذجية لأنها تحتوي على كواتم مميزة على الإطارات تسمح للروبوت بالتحرك في أي اتجاه. العجلات نفسها تُعد جزءًا مهمًا من العديد من الروبوتات التي يصممها هانكي.
عجلات ميكانيوم هي نوع من العجلات التي تحتوي على كواتم صغيرة مثبتة على الإطار بزاوية 45 درجة. تسمح هذه الكواتم للعجلة بالتحرك ليس للأمام والخلف فقط، بل أيضًا جانبًا إلى جانب. توفر هذه الميزة التصميمية الفريدة حرية لا حدود لها في الحركة دون الحاجة إلى الدوران.
عجلات هانكي الميكانومية و عجلات AGV تعمل عن طريق تدوير الأسطوانات الموجودة على العجلات لتوليد حركة جانبية. تدور الأسطوانات على العجلات في اتجاهات معاكسة، لذلك يتم دفعها من الجانب بطريقة تشبه المحور التفاضلي، مما يؤدي إلى تحرك الروبوت نحو الاتجاه الذي تريده. ويجعل الروبوت مرنًا ودقيقًا في الوقت نفسه.
عجلات هانكي الميكانومية و العجلات القيادة كانت ميزة كبيرة لقطاع الروبوتات. لقد ساعدت الروبوتات على الدخول إلى المساحات الضيقة والتحرك حول العقبات. وقد فتح هذا المجال أمام الروبوتات في العديد من المجالات الجديدة، من التصنيع إلى الخدمات اللوجستية وحتى الترفيه.
توجد العديد من المزايا لاستخدام العجلات الميكانيكية و عجلات بولي يوريثين ذات حافة للروبوتات. إحدى المزايا الرئيسية هي الحركة متعددة الاتجاهات، والتي تسهل على الروبوتات التحرك في المساحات المعقدة. كما توفر العجلات الميكانيكية رحلة أكثر سلاسة للمشغل مع سيطرة محسنة، كما تساهم في حركة الروبوت الأسرع والأدق.
العجلة الميكانيكية و عجلات RGV تطوير بأسلوب ميكانيكي. على مر السنين، تطورت وتتحسنت تقنية العجلة الميكانيكية. وفي كثير من النواحي، قادت هذه التطورات حيث عملت بجد لجعل العجلات الميكانيكية فعالة وكفؤة قدر الإمكان.
EN
