تُستخدم عجلات ميكانوم بشكل شائع في التطبيقات الروبوتية. لفهم طريقة عمل عجلات ميكانوم، تخيل أن لديك عجلة عادية مزودة بتروس على محيطها مصنوعة من المطاط. الآن تخيل أن هذه التروس لا تدور فقط بشكل مستقيم حول العجلة. هذا ما يجعل عجلات هانكي ميكانوم مميزة — حيث تكون التروس مائلة مما يسمح للعجلة بالتحرك في اتجاهات مختلفة.
عجلات ميكانوم تمتلك القدرة على الحركة في أي اتجاه، وهي ميزة مفيدة للغاية في الأنظمة ذات الحركة المحيطية. تُعد هذه الروبوتات مثالية للاستخدام في الأماكن الضيقة أو في البيئات التي تحتوي على عوائق. كما أنها مثالية للحركة الدقيقة، حيث يمكنها الدوران في مكانها بدقة.
تتطلب العجلات الميكانمية بعض التعود من أجل التحكم في الروبوت بالضبط كما ترغب، ولكن بعد قليل من التدريب والبرمجة الصحيحة (بما في ذلك ضبط PID بشكل صحيح)، سيصبح روبوتك قادرًا على التحرك بسلاسة باستخدام العجلات الميكانمية في وقت قصير! سيمنحك ذلك تحكمًا دقيقًا وسلسًا في روبوتك باستخدام مجموعة من الحركات الأمامية والخلفية والحركة الجانبية لليسار (أي الحركة الجنبية) واليمين، بالإضافة إلى حركات الدوران. عند برمجة الروبوت هانكي عجلات ميكانوم omnidirectional عليك أن تحدد الزاوية التي يجب أن تتحرك بها العجلات للوصول إلى اتجاه معين في الحركة.
هذه العجلات ليست مصممة فقط للتحرك على أسطح داخلية ناعمة وواضحة — بل يمكنها أيضًا التغلب بسهولة على مجموعة واسعة من التضاريس. العجلات الميكانمية قادرة على التكيف والتحرك على الأسطح الوعرة والرمال والحصى وحتى الرمال الناعمة. مما يجعلها خيارًا مثاليًا لسيناريوهات الروبوتات الخارجية مثل عمليات البحث والإنقاذ أو الروبوتات الزراعية.
تُعتبر عجلات ميكانوم مثلها مثل أي مكون ميكانيكي آخر، فهي بحاجة إلى الصيانة الدورية للحفاظ على أدائها الأمثل. غالبًا ما تسد الأوساخ خيوط العجلات، مما يؤدي إلى انسدادها وبالتالي عدم حركتها بسلاسة. لتجنب ذلك، احرص على تنظيف عجلات هانكي وتفقدّها بحثًا عن أي علامات تآكل مرئية. العجلة الميكانومية كما يجب الانتباه إلى المحركات وأنظمة التحكم — إذا حدث خلل في هذه الأجزاء فقد يؤثر ذلك على أداء المعدات الخاصة بك.
EN
