Bánh xe Mecanum thường được sử dụng trong các ứng dụng robot. Để hiểu rõ cách hoạt động của bánh xe Mecanum, hãy tưởng tượng bạn có một bánh xe thông thường với các rãnh trên chu vi được làm bằng cao su. Bây giờ hãy hình dung rằng, thay vì các rãnh chạy thẳng quanh bánh xe. Đây chính là điều khiến bánh xe Hanke mecanum trở nên thú vị — các rãnh được đặt nghiêng để bánh xe có thể di chuyển theo nhiều hướng khác nhau.
Bánh xe Mecanum Bánh xe Mecanum có khả năng di chuyển theo mọi hướng, điều này rất hữu ích cho hệ thống di chuyển đa hướng. Các robot như vậy lý tưởng cho không gian hẹp hoặc phải di chuyển quanh chướng ngại vật. Chúng cũng lý tưởng cho chuyển động chính xác, có khả năng xoay tại chỗ và độ chính xác cao.
Bánh xe Mecanum cần một thời gian để làm quen nhằm điều khiển robot di chuyển chính xác theo ý bạn, nhưng sau một chút luyện tập và lập trình đúng (bao gồm cả PID phù hợp), robot của bạn sẽ nhanh chóng di chuyển theo kiểu mecanum! Điều này sẽ mang lại cho bạn sự điều khiển chính xác và mượt mà nhờ sự kết hợp giữa chuyển động tiến, lùi, trượt sang trái (tức là theo hướng ngang) và phải cũng như các chuyển động xoay. Khi lập trình Hanke bánh xe Mecanum đa hướng , bạn phải xác định góc di chuyển của bánh xe để đạt được hướng chuyển động mong muốn.
Những bánh xe này không chỉ được thiết kế để hoạt động tốt trên các bề mặt trong nhà phẳng và sạch — chúng cũng dễ dàng vượt qua nhiều dạng địa hình khác nhau. Bánh xe Mecanum có khả năng thích nghi và di chuyển trên bề mặt gồ ghề, sỏi hoặc thậm chí là cát. Điều này khiến chúng trở nên lý tưởng cho các tình huống robot ngoài trời như cứu hộ hoặc robot nông nghiệp.
Bánh xe Mecanum cũng giống như các bộ phận cơ khí khác, chúng cần được bảo dưỡng định kỳ để hoạt động tốt nhất. Lốp xe thường bị đất cát bám vào các rãnh, làm kẹt bánh xe và chúng không thể di chuyển tự do. Để tránh điều này, hãy đảm bảo rằng các bánh xe Hanke bánh xe mecanum luôn được giữ sạch sẽ và kiểm tra chúng để phát hiện các dấu hiệu mài mòn rõ rệt. Cuối cùng, hãy lưu ý đến động cơ và hệ thống điều khiển — nếu có vấn đề xảy ra ở khu vực này thì cũng có thể ảnh hưởng đến các gói hàng của bạn.
EN
