Này các bạn trẻ. Những chú robot nhỏ xinh—một trong số chúng ta đã được nhìn thấy trong video—được gọi là AGV, tại sao lại có thể di chuyển trơn tru như vậy? Tất cả là nhờ vào một thứ gọi là bánh Lái ., chúng ta sẽ tìm hiểu thêm về các bánh xe dẫn động trong xe tự hành (AGV) và cách chúng giúp những robot này lướt nhanh trong nhà kho. Bánh xe dẫn động thường được chế tạo từ vật liệu có độ bám cao như cao su hoặc polyurethane, nhằm giảm thiểu trượt trơn và bám sàn tốt. Điều này giúp AGV vận hành mượt mà ngay cả trên sàn ướt hoặc không bằng phẳng. Bánh xe dẫn động được điều khiển bởi hệ thống điều khiển của AGV cùng với các chỉ dẫn về vị trí.
Nếu bánh xe dẫn động không hoạt động đúng, một chiếc AGV sẽ không thể di chuyển được. Đó là lý do tại sao việc đảm bảo bánh xe dẫn động luôn hoạt động tốt là cực kỳ quan trọng. lái bánh xe là "trái tim" của xe tự hành (AGV), cho phép nó di chuyển về phía trước và đi theo một quỹ đạo nhất định. Bạn đã bao giờ nhìn thấy một chiếc AGV di chuyển nhanh nhẹn trong nhà kho và tự hỏi, làm thế nào chiếc xe đó lại di chuyển mượt mà đến vậy? Bạn có tin rằng tất cả là nhờ vào bánh xe chủ động không? Lực bám giữa bánh xe chủ động và mặt sàn, cũng như hướng quay của bánh xe chủ động, đảm bảo AGV di chuyển hiệu quả từ vị trí này sang vị trí khác.
Gần đây hơn, Bánh xe chủ động AGV được cải tiến với cảm biến và camera, có thể dùng để nhận diện môi trường xung quanh AGV. Các cảm biến này có khả năng phát hiện chướng ngại vật trên đường đi của AGV để từ đó điều chỉnh chuyển động của bánh xe chủ động nhằm tránh va chạm. Điều này giúp nâng cao hơn nữa mức độ an toàn của AGV khi vận chuyển các loại sản phẩm khác nhau trong nhà kho đông đúc.
Vì vậy ngay cả những chiếc bánh xe AGV chủ động có thể gặp sự cố lầy lội thỉnh thoảng. Ông cho biết vấn đề phổ biến nhất mà họ thường gặp phải là không đạt được độ bám cần thiết, do đó AGV sẽ quay vòng và trượt trên sàn. Điều này thường xảy ra do thêm quá nhiều chất bôi trơn vào bánh xe chủ động, và thường có thể khắc phục bằng cách làm sạch bánh xe chủ động và đảm bảo rằng nó được căn chỉnh đúng.
Vấn đề khác dành cho AGV bánh xe chủ động là mài mòn do làm việc liên tục. Theo thời gian, bánh xe chủ động có thể bị mòn và không đủ hiệu quả để điều khiển AGV di chuyển. Trong những trường hợp như vậy, bánh xe chủ động có thể được thay thế bằng cái mới để duy trì hiệu suất của hệ thống AGV.
EN
