EN
Швидкі посилання
Колеса Меканума широко використовуються в робототехнічних застосуваннях. Щоб зрозуміти, як працюють колеса Меканума, уявіть, що у вас є звичайне колесо, на периметрі якого гумові протектори. Тепер уявіть, що протектори йдуть не просто прямо навколо колеса. Саме це і робить Hanke меканум колеса цікавими — протектори мають кут, що дозволяє колесу рухатися в різних напрямках.
Колеса Меканума Колеса Меканума мають здатність рухатися в будь-якому напрямку, що дуже корисно для всебічного руху. Такі роботи ідеально підходять для тісних місць або ситуацій, коли потрібно обходити перешкоди. Вони також ідеальні для точного руху, можливості обертання на місці та високої точності.
Колеса Меканума потребують звикання, щоб точно керувати роботом так, як вам потрібно, але після невеличкої практики та правильного програмування (включаючи налаштований ПІД-регулятор), ваш робот швидко навчиться рухатися за допомогою коліс Меканума. Це забезпечить дуже точне та плавне керування вашим роботом, використовуючи комбінацію рухів вперед, назад, убік ліворуч (тобто, убік) і праворуч, а також обертальних рухів. При програмуванні Hanke універсальні колеса Меканума , потрібно визначити, під яким кутом мають рухатися колеса для досягнення певного напрямку руху.
Ці колеса створені не лише для руху по гладких і чистих внутрішніх поверхнях — вони легко подолають різноманітні типи місцевості. Колеса Меканума можуть адаптуватися до перетинання нерівного ґрунту, щебеню або навіть піску. Це робить їх ідеальними для сценаріїв з використання роботів на відкритому повітрі, таких як пошуково-рятувальні операції або сільськогосподарські роботи.
Колеса Меканума такі самі, як і всі інші механічні компоненти, їх потрібно регулярно обслуговувати, щоб вони працювали найкращим чином. Шини часто забиваються брудом у нитках, що призводить до заклинювання коліс, і вони не можуть вільно рухатися. Щоб цього уникнути, переконайтеся, що Hanke колесо меканум утримуються в чистоті, та перевіряйте їх на наявність видимого зносу. Нарешті, стежте за двигунами та системами керування — якщо щось піде не так у цих місцях, це може вплинути і на ваші рюкзаки.
