Привіт, діти. Як ці симпатичні маленькі роботи – один з яких ми побачили на відео – відомі як АПП так плавно пересуваються? Усе це завдяки чомусь, що називається приводне колесо ., ми дізнаємося більше про ведучі колеса в АПП та про те, як вони допомагають цим роботам швидко рухатися на складі. Ведуче колесо зазвичай виготовлене з матеріалу з високим зчепленням, наприклад, гуми або поліуретану, щоб забезпечити мінімальне проковзування та гарне зчеплення із підлогою. Це дозволяє АПП плавно рухатися навіть по мокрій або нерівній підлозі. Обертанням ведучого колеса керує система керування АПП згідно з інструкціями щодо місця розташування.
Без належної роботи ведучого колеса АНП не зміг би пересуватися. Ось чому так важливо, щоб ведуче колесо завжди працювало добре. Це дуже важливо привід колеса є «серцем» АВП, що дозволяє йому рухатися вперед і слідувати по заданій траєкторії. Бачили, як АВП швидко рухається на складі, і цікавилися, як цей пристрій так легко переміщується? Уявіть собі, що все це завдяки ведучому колесу? Тертя між ведучим колесом і підлогою, а також напрямок обертання ведучого колеса забезпечують ефективне переміщення АВП з одного місця в інше.
Нещодавно, Ведуче колесо АВП покращено за допомогою сенсорів і камер, які використовуються для сприйняття навколишнього середовища АВП. Такі сенсори здатні виявляти перешкоди на шляху АВП, щоб регулювати рух ведучого колеса та уникати зіткнень. Це забезпечує додаткове підвищення рівня безпеки АВП під час обробки різноманітних продуктів на завантаженому складі.
Тож навіть найтонші ведучі колеса АВП може час від часу стикатися з перешкодами. Він зазначає, що найпоширенішою проблемою, з якою вони зазвичай стикаються, є неможливість досягти необхідного зчеплення, тому АПП буде обертатися і ковзати по підлозі. Це часто відбувається через надмірне нанесення мастила на ведуче колесо, і проблему зазвичай можна вирішити, очистивши ведуче колесо та правильно встановивши його.
Ще одна проблема для AGV ведучих коліс – це знос від тривалої роботи. З часом ведуче колесо може зношуватися і вже не забезпечувати достатнього руху АПП. У таких випадках ведуче колесо можна замінити на нове, щоб підтримувати ефективність роботи системи АПП.
EN
