EN
Mabilis na Mga Link
Ang maliit na wheels sa isang robot ay nagpapakilos nang maayos at tumpak sa robot. Hindi magagawa ng mga robot na maggalaw sa iba't ibang terreno, pati na rin ang tumpak na paggawa ng mahihirap na gawain; iyon ang dahilan kung bakit agv gulong drive ay unti-unting naging mahalagang detalye sa teknolohiya.
Halimbawa, kailangan ng maliit na gulong ng robot upang makagawa ng pinakatumpak na paggalaw. Katulad ng paraan kung paano pinapayaan ang ating mga paa na makapaglakad at makatakbo, ang mga gulong ang nagbibigay-daan sa mga robot na maglakbay mula sa isang punto patungo sa isa pa, na kilala rin bilang pagmamaneho. Sa pamamagitan ng pagkuha ng tamang sukat, hugis at materyales ng gulong, ang mga robot ay maaaring gumalaw nang maayos at tumpak kahit kailan sila nag-navigate sa isang palaisipan o nagdedeliver ng mga pakete.
Maliit ngunit makapangyarihan, ang mga ito agv caster wheel nagtutulak sa mga robot na madaling magmaneho sa mahihit na espasyo at kumplikadong kapaligiran. Parang mga sapatos na panatak ng robot ang mga gulong na ito, mabilis at kayang-agaw na makapag-navigate sa paligid ng mga balakid nang napakabilis at maisakatuparan ang mga gawain nito. Dahil sa maliit na gulong, ang mga robot ay kayang-agaw na magmaneho sa bagong terreno at mabilis at epektibong makatugon sa mga pagbabagong kondisyon.
Ang ebolusyon ng maliit na gulong para sa robot sa mga nakaraang taon ay nagbukas para sa iba't ibang pangangailangan ng aplikasyon sa robotics. Ang maliit na gulong ng robot ay nag-umpisa mula sa simpleng uri na nag-rol lamang papunta sa mga gulong na puno ng sensor at motor. floor buffer wheel sa nakaraang dekada ay patuloy na ino-optimize at inaayos mulang muli para sa mas matibay na paggamit, para tumakbo nang mas epektibo at gawing tugma sa iba't ibang uri ng robot.
Ito ay isang espesyalisadong maliit na gulong para sa paggalaw ng robot na ginagamit sa partikular na lugar at trabaho. Ang ilang mga robot ay may kagustuhan agv caster may mga grooves para sa mas mahusay na pagkakagrip sa lupa sa mga hindi pantay na surface, at ang iba ay nangangailangan ng omni-directional wheels para maayos na gumana sa lahat ng direksyon. Pinapayagan nito ang mga robot na maging mas epektibo sa kanilang mga trabaho at magawa ang maraming bagay nang naaayon sa kanilang mga kakayahan.
May ilang mga bagay na dapat isaalang-alang kapag pipili ng angkop na maliit na wheels para sa iyong mini robot project. Ang unang bagay na dapat isaalang-alang ay ang sukat at bigat ng iyong robot na magdidikta kung anong laki ng wheels ang makatutulong at makapagpapagalaw dito. Huwag kalimutan, kailangan mo ring isaalang-alang ang terreno kung saan gagalaw ang iyong robot upang ito ay magkaroon ng tiyak na gulong na Pang-udyok ng AGV para sa bawat surface ng trabaho.
