EN
Brzi linkovi
Меканум точкови се често користе у роботским апликацијама. Да бисте разумели како Меканум точкови раде, представите да имате обичан точак који има гумене навоје по свом обиму. Сада замислите да навоји не иду само праволинијски око точка. Управо то чини Ханке меканум точкове интересантним — навоји су под нагибом, тако да точак може да се креће у различитим правцима.
Mekanum točkovi Mekanum točkovi imaju sposobnost da se kreću u bilo kom pravcu, što je veoma korisno za svestran pogon. Takvi roboti su idealni za kretanje u tesnim prostorima ili za zaobilazak prepreka. Oni su takođe idealni za precizno kretanje, mogućnost rotacije na mestu i tačnost.
Меанумове точкове треба неколико упознати са тим да можете да померите робота тачно како желите, али након мало вежбања и правилног програмирања (укључујући правилан PID), ваш робот ће убрзо почети да користи Меанум! Ово ће вам омогућити веома прецизну и глатку контролу над вашим роботом коришћењем комбинације кретања напред, назад, у страну лево (нпр. бочно) и у страну десно, као и ротационих кретања. Када програмирате Ханке свеуправљачки Меканум точкови , морате да одредите под којим углом точкови треба да се крећу како бисте постигли одређену правац кретања.
Ови точкови нису направљени само за глатке и чисте унутрашње површине — они се такође лако сналазе на широком спектру терена. Меанумови точкови могу да се прилагоде и превазиђу храпаве терене, шљунак, па чак и песак. То их чини идеалним за спољашње роботе у ситуацијама као што су претрага и спашавање или пољопривредни роботи.
Меканум точкови су као и сви други механички делови, треба их редовно одржавати да би наставили да најбоље функционишу. Гуме се често запушавају прљавштином у навојима, па точкови не могу слободно да се крећу. Да бисте то избегли, обавезно чистите Ханке точак меканум и проверите их да ли има видљивих знакова хабања. На крају, пазите на моторе и системе управљања — ако нешто не функционише добро у тој области, може утицати и на ваше пакете за праћење.
