EN
Quick Links
Хеј децо. Како се оне слатке мале машине – једну од њих смо уочили у видеу – познате као АГВ-и тако глатко крећу? И све је то захваљујући нечему што се зове pogonska točka ., saznati ćemo više o pogonskim točkovima u AGV vozilima i kako ona pomažu ovim robotima da brzo prelaze po skladištu. Pogonski točak je obično napravljen od materijala sa visokim koeficijentom trenja, poput gume ili poliuretana, kako bi se osiguralo minimalno proklizavanje i dobar međusobni zahvat sa podom. To omogućava da AGV bez problema funkcioniše čak i na mokrom, neravnom podu. Pogonski točak sa motorom se zatim upravlja putem kontrolnog sistema AGV-a, koji upravlja kretanjem prema koordinatama.
Bez pravilnog rada pogonskog točka, AGV vozilo ne bi moglo da se kreće. Zbog toga je veoma važno osigurati da pogonski točak uvek ispravno funkcioniše. To je zato što je toliko važno obezbediti da pogonski točak uvek dobro funkcioniše. pogonski točak је „срце“ АПВ-а, што му омогућава кретање напред и праћење путање. Да ли сте икада видели АПВ како се брзо креће низ фабрику и запитали се како то возило тако лагано путује? Можете ли да верујете да је све то због погонског точка? Тракција између погонског точка и пода, као и смер ротације погонског точка, обезбеђују ефикасно премештање АПВ-а са једног места на друго.
У новије време, Погонски точак АПВ-а је побољшан сензорима и камерама, које могу да опазе околину АПВ-а. Такви сензори могу да детектују препреке на путу АПВ-а како би регулисали кретање погонског точка и избегли судар. То доводи до даљњег побољшања безбедности АПВ-а при руковању разним производима у запушеној фабрици.
Чак и најфинији погонски точкови за АПВ може да се судари са препрекама сада и онда. „Каже да је најчешћи проблем са којим се обично сусрећу је непостизање неопходног сцепа, па се АГВ закреће и клиза по поду. То је често резултат додавања превише подмазивања погонском точку, а обично се може поправити чишћењем погонског точка и осигуравањем да је правилно поравнат.
Још један проблем за AGV погонске точкове је трошење услед сталног рада. Како време пролази, погонски точак може да се истроши и више не буде довољно добар да покреће АГВ. У таквим случајевима, погонски точак се може заменити новим како би се одржала перформанса система АГВ-а.
