EN
Quick Links
Hei copii. Cum reușesc acele robotișori cariogași – unul dintre ei l-am zărit în videoclip – cunoscuți sub numele de AGV-uri, să se deplaseze atât de fluid? Și totul se datorează unui lucru numit roua motrișă ., vom afla mai multe despre roțile motoare ale vehiculelor AGV și despre modul în care acestea ajută roboții să se deplaseze rapid prin depozit. Roata motoare este construită, de regulă, dintr-un material cu aderență mare, precum cauciucul sau poliuretanul, pentru a reduce la minim alunecarea și pentru a asigura o bună aderență pe podea. Aceasta permite ca vehiculul AGV să funcționeze fără probleme chiar și pe podele ude sau neuniforme. Roata motoare este controlată apoi de sistemul de control al vehiculului AGV, care primește instrucțiuni privind locația.
Fără ca roata motoare să funcționeze corect, un AGV nu ar putea să se deplaseze. De aceea este esențial ca roata motoare să funcționeze corespunzător în permanență. propulsie roata este "inima" AGV-ului, care îi permite să se miște înainte și să urmeze o traiectorie. Ai văzut vreodată un AGV mișcându-se rapid printr-un depozit și te-ai întrebat cum reușește acel lucru să se miște atât de ușor? Poți crede că totul se datorează roții motrice? Aderența dintre roata motrice și podeaua depozitului, precum și direcția de rotație a roții motrice, garantează AGV-ului o transferare eficientă de la un loc la altul.
Mai recent, Roata motrice AGV este îmbunătățită cu senzori și camere, care pot fi folosiți pentru a percepe mediul din jurul AGV-ului. Asemenea senzori sunt capabili să detecteze obstacole de pe traseul AGV-ului, astfel încât să reglementeze mișcarea roții motrice pentru a preveni coliziunile. Aceasta duce la o siguranță îmbunătățită a AGV-ului atunci când se manipulează diverse produse într-un depozit aglomerat.
Așa că chiar și cele mai fine roți motrice pentru AGV poate întâmpina uneori piedici. Spune că problema cel mai des întâlnită este faptul că nu se obține tracțiunea necesară, astfel încât vehiculul fără pilot (AGV) se va roti în loc și va derapa pe podea. Acest lucru se datorează adesea adăugării prea multe lubrifiante pe roata motrice și poate fi rezolvat, de obicei, prin curățarea roții motrice și asigurarea că este aliniată corespunzător.
O altă problemă pentru AGV roțile motrice este uzura cauzată de funcționarea continuă. În timp, roata motrice se poate deteriora și nu va mai fi suficient de eficientă pentru a propulsa vehiculul fără pilot (AGV). În astfel de cazuri, roata motrice poate fi înlocuită cu una nouă pentru a menține performanța sistemelor AGV.
