Бид роботыг харах үед анхаарал татах нэг чухал хэсэг нь түүний дугуй юм. хөдөлгүүрийн дугуй . Роботын хувьд дугуй нь түүнийг шилжилт хийж, орчныг нь судлахад туслах хөл шиг зүйл юм. Гэвч эдгээр дугуй хэрхэн ажилладаг вэ? Бид роботыг яагаад дугуйтай болгож байгааг, роботын техникт ямар төрлийн дугуйнууд байдаг вэ, роботын хувьд шилжилт хийх нь яагаад чухал болохыг үзэх болно.
Роботын дугуйнууд энгийн харагдаж болох боловч үнэндээ тийм биш юм. Дугуй бүр нь эргэх ба шилжих үйлдлийг хийхэд туслах хөдөлгүүртэй байдаг. Хөдөлгүүр нь дугуйг хүчийг дугуй руу дамжуулахад туслах шүүлтүүрүүдийн бүлэгт холбогдсон байдаг. Хөдөлгүүр эргэхэд шүүлтүүрүүдийг эргүүлэх бөгөөд ингэснээр дугуйг эргүүлнэ. Энэ нь роботыг урагш түлхэж, шаардлагатай чиглэлд чигээ өөрчлөх боломжийг олгодог.
Роботын дугуйн олон янз байдаг тул тус бүр өөрийн давуу, сул талтай. Зарим робот нь танк шиг гусалтай байдаг нь хэцүү газар нутагт явахад тусалдаг. Бусад роботууд мөчлөгөөр тойрон эмх замбараагүй явж чаддаг онцгой дугуйнуудыг ашигладаг. Зарим роботууд дугуйгүйгээр гусалтай байдаг бөгөөд энэ нь тэдэнд тогтвортой байдал, нарийн гадаргуу дээр явж чаддаг чадварыг олгодог.
Гүйцэтгэхгүй дагалдах дугуй робот нь хөдөлж чадахгүй байсан, түүнийг тойрсон орчныг зураглах, даалгавар гүйцэтгэх нь хэцүү байсан. Роботын дугуй нь роботыг гөлгөр, нарийн хөдөлгөхөд тусалдаг роботын хамгийн чухал хэсгүүдийн нэг юм. Энэ нь тэгш шавар дээгүүр явж байж чадах, саад төгөлдөр дээр давж чадах нь роботын дугуйнуудын тусламжтай юм.
Технологийн дэвшлийн хамт роботын дугуйнууд хөгжсөөр байна. Шинэ дугуйн гарын авлага роботын хөдөлгөөнийг өргөжүүлэхийн тулд инженерүүд технологи болон загваруудыг тасралтгүй судалж, зохион бүтээдэг. Дугуй, амортитор зэрэг дэвшлийн ачаар сенсортой тоноглол нь замын саад бэрхшээлийг илрүүлж, түүнд хариу үзүүлэх, хурд, чиглэл зэрэгт хяналт тавих боломжтой болсон. Өөр нэг дэвшэл нь энерги хэмнэлттэй, хөнгөн дугуйнууд юм.
Роботын дугуйн загварын хувьд эхний роботуудын анхны дугуйнаас эхлээд өнөөгийн роботуудын нарийн дугуй хүртэлх хувирал гайхалтай юм. Өнөөгийн роботуудад илүү олон, илүү сайн, олон талт дугуйнууд байгаа бөгөөд өмнө нь боломжгүй гэж үздэг байсан зүйлсийг хийх чадвартай болсон. Технологийн хувьд бид үргэлж хязгаарыг нээх гэж оролддог тул ирээдүйд ямар гайхалтай дугуйн загваруудыг харах болно вэ гэдэг сонирхолтой.
EN
