EN
Ātrās saites
Mazi riteņi uz robota ļauj robotam kustēties ļoti precīzi. Roboti nevarētu pārvietoties pa dažādām un pat līdzenām vietām, kā arī precīzi pabeigt sarežģītus uzdevumus; tāpēc priekšējā riteņu dzinējs pakāpeniski kļuvuši par neatņemamu tehnoloģiju sastāvdaļu.
Piemēram, precīzu kustību veikšanai robotiem ir nepieciešamas mazas ritenīšu kustības. Līdzīgi kā mūsu kājas ļauj mums iet un skriet, riteni ļauj robotiem pārvietoties no vienas vietas uz otru, ko sauc par mobilitāti. Pareizi izvēloties riteņu izmēru, formu un materiālu, roboti var pārvietoties gludi un precīzi, vai nu tie pārvietojas pa labirintu vai piegādā paketes.
Mazi, bet spēcīgi, šie aGV riteņu padeve ļauj robotiem viegli pārvietoties šaurās vietās un sarežģītās vidēs. Šīs ritenīši ir kā robota sporta kurpes, ātras un spējīgas apiet šķēršļus rekordlaikā un paveikt uzdevumus. Robotiem ir iespēja pārvietoties pa nepazīstamu reljefu un ātri un efektīvi reaģēt uz mainīgajiem apstākļiem, pateicoties miniatūriem ritenīšiem.
Mazo ritenīšu attīstība robotikā pēdējo gadu laikā ir atvērusi ceļu dažādām robotikas pielietojuma vajadzībām. Mazi robotu ritenīši ir attālinājušies no pamata veida, kas vienkārši ripinājās uz priekšu, līdz tiem, kas ir aprīkoti ar sensoriem un elektromotoriem. grīdas bufervīrs pagājušajā desmitgadē turpināja uzlabot un pārprojektēt lielāku izturību, lai palaistu efektīvāk un padarītu saderīgus ar dažādu veidu robotiem.
Tas ir specializēts mazs ritenis robotu kustībām, ko izmanto konkrētās jomās un darbam. Daži roboti dod priekšroku agv ritenis ar protektoriem, lai nodrošinātu labāku saķeri ar zemi uz nelīdzenām virsmām, un dažiem ir nepieciešami visvirziena riteņi, lai nodrošinātu gludu kustību visos virzienos. Tas ļauj robotiem būt efektīvākiem savā darbā un paveikt daudz vairāk nekā vienu konkrētu uzdevumu, balstoties uz to, kas iekrīt to kompetences jomā.
Izvēloties piemērotus mazus riteņus sava mīkro robota projektam, ir jāņem vērā daži faktori. Pirmais jautājums, kas jāapsver, ir robota izmēri un svars, kas noteiks, kāda izmēra riteņi varēs to palīdzēt un dzīt uz priekšu. Neaizmirstiet arī ņemt vērā reljefu, pa kuru robots kustēsies, lai tas varētu tikt galā ar konkrētu aGV piedziņas ritenis katrai darba virsmai.
