Sveiki, bērni! Kā šie mīļie mazie roboti — vienu no tiem mēs redzējām video — pazīstami kā AGV tik gludi pārvietojas? Un tas viss ir pateicoties kaut kam, ko sauc par vadītāja rite ., mēs uzzināsim vairāk par piedziņas riteņiem AGV un par to, kā tie palīdz šiem robotiem šaudīties pa noliktavu. Piedziņas ritenis parasti ir izgatavots no augstas saķeres materiāla, piemēram, gumijas vai poliuretāna, lai nodrošinātu minimālu slīdēšanu un labu saķeri ar grīdu. Tas ļauj AGV veikt gludu braukšanu pat uz mitras, nelīdzenas grīdas. Pēc tam elektriski piedziņas riteni kontrolē AGV kontroles sistēma ar atrašanās vietu instrukcijām.
Bez piedziņas riteņa pareizas darbības AGV nevarētu pārvietoties. Tāpēc ir ļoti svarīgi nodrošināt, lai piedziņas ritenis visu laiku darbotos labi. The riteņa piedziņa ir AGV "sirds", kas ļauj tai virzīties uz priekšu un sekot pa ceļu. Vai jebkad esi redzējis, kā AGV strauji pārvietojas pa noliktavu, un brīnījies, kā šis priekšmets tik viegli pārvietojas? Vai vari iedomāties, ka tas viss ir dēļ piedziņas riteņa? Berze starp piedziņas riteni un grīdu, kā arī piedziņas riteņa rotācijas virziens nodrošina AGV efektīvu pārvietošanu no vienas vietas uz otru.
Nesenākajā laikā, AGV piedziņas ritenis ir uzlabots ar sensoriem un kamerām, ko var izmantot AGV apkārtējās vides u восприятие. Šādi sensori spēj noteikt šķēršļus AGV ceļā, lai regulētu piedziņas riteņa kustību un novērstu sadursmes. Tas nodrošina AGV drošības turpmāku uzlabošanu dažādu produktu apstrādē piepildītā noliktavā.
Tātad pat vislabākais piedziņas AGV riteņi tagad un tad var saskarties ar grūtībām. Viņš saka, ka visizplatītākā problēma, ar ko viņi parasti saskaras, ir nepietiekama saķere, tādēļ AGV sāks griezties un slidināt pa grīdu. Tas bieži notiek tāpēc, ka uz piedziņas riteņa ir pārāk daudz smēres, un to parasti var novērst, notīrot piedziņas riteni un pārliecinoties, ka tas ir pareizi iestatīts.
Cita problēma ar AGV piedziņas riteņiem ir nolietojums no nepārtrauktas darbības. Laika gaitā piedziņas ritenis var nodilt un vairs nebūt pietiekami labs, lai AGV varētu kustēties. Šādos gadījumos piedziņas riteni var nomainīt pret jaunu, lai uzturētu AGV sistēmu veiktspēju.
EN
