EN
Ātrās saites
Mekānum riteņi bieži tiek izmantoti robotikas pielietojumos. Lai saprastu, kā darbojas mekānum riteņi, iztēlojieties, ka jums ir parasts ritenis, kura perimetrā ir gumijas treads. Tagad iedomājieties, ka treads neiet vienkārši apkārt ritenim. Tieši tādēļ Hanke mekanums riteņi ir interesanti — treads ir slīpi, tādēļ ritenis var braukt dažādās virzienos.
Mekāniskiem riteņiem ir spēja pārvietoties jebkurā virzienā, kas ir ļoti noderīgi vispusīgai braukšanai. Šādi roboti ir ideāli piemēroti šaurām vietām vai apstākļiem, kad jāpārvietojas ap šķēršļiem. Tie ir arī ideāli precīzai kustībai, iespējai rotēt uz vietas un precizitātei.
Mekānuma riteņi prasa pieradumu, lai precīzi kontrolētu robotu tieši tā, kā vēlaties, taču pēc nelielas prakses un pareizas programmēšanas (ieskaitot pareizu PID), jūsu robots jau drīz izmantos Mekānuma riteņus bez problēmām! Tas nodrošinās ļoti precīzu un gludu kontroli pār jūsu robotu, izmantojot kombināciju no kustībām uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi (t.i. sāniski) un pa labi, kā arī pagrieziena kustībām. Programmējot Hanke visvirziena Mekanuma riteņi , jānosaka, kādā leņķī riteņiem jāvirzās, lai sasniegtu konkrētu kustības virzienu.
Šie riteņi nav izgatavoti tikai gludām, sausām iekštelpu virsmām — tie viegli tiek galā ar plašu reljefa veidiem. Mekānuma riteņi ir pielāgojami un var pārvietoties pa nelīdzenām vietām, grants vai pat smiltīm. Tādēļ tie ir ideāli piemēroti ārpus telpām darbojošiem robotiem, piemēram, meklēšanas un glābšanas operācijām vai lauksaimniecības robotiem.
Mekānum riteņi ir tādi paši kā jebkura cita mehāniska detaļa, tiem nepieciešama regulāra apkope, lai tie darbotos vislabāk. Riepas bieži aizsērē no netīrumiem pavedienos, kas rada pretestību riteņiem, tādēļ tie nevar brīvi kustēties. Lai to novērstu, pārliecinieties, ka Hanke riteņu mekanums tieši tāpat kā jebkura cita mehāniska detaļa, tiem nepieciešama regulāra apkope, lai tie darbotos vislabāk. Riepas bieži aizsērē no netīrumiem pavedienos, kas rada pretestību riteņiem, tādēļ tie nevar brīvi kustēties. Lai to novērstu, pārliecinieties, ka Hanke
