EN
Тез сілтемелер
Біз роботты көрген кезде байқайтын ең маңызды компоненттердің бірі оның жетек беретін дөңгелектер . Робот үшін дөңгелек оның қозғалып, әлемді зерттеуіне көмектесетін аяқ сияқты. Бірақ осындай дөңгелектер қалай жұмыс істейді? Біз роботтың неге дөңгелектері болады, робототехникада қандай түрлері бар және роботтың қозғалуы неге маңызды екенін қарастырамыз.
Роботтың дөңгелектері қарапайым болып көрінсе де, шын мәнінде олай емес. Әрбір дөңгелектің ішінде оның айналуына және қозғалуына мүмкіндік беретін қозғалтқыш бар. Қозғалтқыш дөңгелектерді қозғалтқыштан дөңгелекке қуат беретін дөңгелектер тобымен байланыстырады. Қозғалтқыш айналған сайын дөңгелектер де, содан кейін дөңгелек те айналады. Бұл роботтың қажетінше домалап жүріп, бағытын өзгертуіне мүмкіндік береді.
Роботтардың әртүрлі дөңгелектері бар, сондықтан әрқайсысының артықшылықтары мен кемшіліктері бар. Кейбір роботтардың танкілер сияқты шынжырлары бар, оларды тасты жерден өткізеді. Басқа роботтар қабырғасындағы арнайы роликтері бар барлық бағытта жүріп, бұрылмайтын дөңгелектерді пайдаланады. Кейбір роботтар дөңгелектердің орнына тегін шынжырлармен жабдықталған, оларға тегіс емес беттерде қосымша тұрақтылық пен тартыс күшін береді.
Жоқ бағыттаушы дөңгелектер робот қозғала алмас еді және оның қоршаған ортасын карталап, тапсырмаларды орындау қиын болар еді. Робот дөңгелектері оның тегіс және дәл қозғалуына көмектесетін роботтың ең маңызды бөліктерінің бірі. Бұл жазық еден бойымен жүріп өтсе де, кедергілерден өтсе де, роботтың қарапайым дөңгелектері оның әлемін зерттеуіне және пайдалы жұмысты орындауына мүмкіндік береді.
Ал технологияның дамуы робототехника дөңгелектеріне әкелді. Жаңа дөңгелек нұсқаулығы робот қозғалысын кеңейту үшін инженерлер үнемі технологиялар мен дизайны зерттеп, жобалап отырады. Денелерді сезіп, оларға жолындағы кедергілерге, жылдамдық пен бағытқа қарай әрекет етіп отыру үшін сенсорлармен жабдықталған дөңгелектер мен тісті дөңгелектер сияқты жетілдірулердің пайда болуы. Басқа да жетілдірулерге энергия тұтыну мен тозуды азайтатын жеңіл дөңгелектер жатады.
Робот дөңгелегінің дизайнының алғашқы роботтардағы қарапайым дөңгелектен қазіргі роботтардағы күрделі дөңгелек дизайнына дейінгі түрленуі, робот дөңгелектерінің дизайны қаншалықты алға дамып кеткенін көрсетеді. Қазіргі роботтарда бұрын мүмкін емес деп саналған заттарды істеуге мүмкіндік беретін, әрі көбірек, әрі тұрақты, әрі көпфункционалды дөңгелектер бар. Ал технология жағынан әрқашан шек жоқ екенін ескере отырып, болашақта қандай керемет дөңгелек дизайнын көретініміз қызық.
