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Mecanum

Nel settore della robotica, esiste un tipo specifico di ruota che sta diventando sempre più popolare ruota mecanum . Queste ruote sono diverse da quelle tipiche perché presentano dei rulli unici sui pneumatici che permettono al robot di muoversi in qualsiasi direzione. Le ruote stesse sono una parte importante di molti robot costruiti da Hanke.

Le ruote Mecanum sono un tipo di ruota dotata di piccoli rulli montati sul pneumatico con un angolo di 45 gradi. Questi rulli permettono alla ruota di muoversi non solo in avanti e indietro, ma anche lateralmente. Quest'unica caratteristica progettuale offre ai robot un'infinità di libertà di movimento senza la necessità di sterzare.

Come funzionano le ruote meccaniche Mecanum

Le ruote Mecanum di Hanke e Ruote per AGV funzionano facendo girare i rulli sulle ruote per produrre un movimento laterale. I rulli sulle ruote girano in direzioni opposte, quindi vengono azionati lateralmente, esattamente come il differenziale, e provocano lo spostamento del robot nella direzione desiderata. Questo rende il robot allo stesso tempo agile e preciso.

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