EN
Tautan Cepat
Roda mecanum umum digunakan dalam aplikasi robotik. Untuk memahami cara kerja roda mecanum, bayangkan Anda memiliki roda normal yang memiliki alur pada kelilingnya terbuat dari karet. Kini bayangkan, alih-alih alur tersebut hanya berjalan lurus mengelilingi roda. Inilah yang membuat Hanke mecanum roda menjadi menarik—alurnya dipasang miring sehingga memungkinkan roda bergerak ke berbagai arah.
Roda Mekanum Roda mekanum memiliki kemampuan untuk bergerak ke segala arah yang sangat bermanfaat untuk penggerak omnidirectional. Robot semacam ini ideal untuk ruang sempit atau harus bergerak menghindari rintangan. Roda ini juga ideal untuk pergerakan presisi, mampu berputar di tempat, dan akurat.
Roda Mecanum membutuhkan sedikit adaptasi untuk dapat menggerakkan robot persis seperti yang Anda inginkan, tetapi setelah sedikit latihan dan pemrograman yang tepat (termasuk PID yang benar), robot Anda akan dapat bergerak dengan mecanum secara instan! Ini akan memberikan kontrol yang sangat akurat dan halus atas robot Anda menggunakan kombinasi gerakan maju, mundur, geser ke kiri (yakni, ke samping) dan geser ke kanan, serta gerakan berputar. Saat memprogram Hanke roda mecanum omnidirectional , Anda harus menentukan pada sudut berapa roda harus bergerak agar mencapai arah perjalanan tertentu.
Roda ini tidak hanya dibuat untuk permukaan dalam ruangan yang halus dan rata—roda ini juga mampu melintasi berbagai medan dengan mudah. Roda Mecanum mampu beradaptasi dan melewati medan yang kasar, batu kerikil, atau bahkan pasir. Hal ini membuatnya sangat cocok untuk skenario robot luar ruangan seperti robot pencarian dan penyelamatan atau robot pertanian.
Roda Mecanum sama seperti komponen mekanis lainnya, membutuhkan perawatan rutin agar tetap bekerja optimal. Ban sering tersumbat kotoran di bagian ulirnya, menyebabkan roda terkunci dan tidak bisa bergerak bebas. Untuk menghindarinya, pastikan Hanke roda mekanum dijaga kebersihannya dan periksa adanya keausan yang terlihat. Terakhir, perhatikan motor dan sistem kontrolnya—jika terjadi masalah di bagian tersebut, sebaiknya Anda memeriksa juga paket penggerak Anda.
