Pienet pyörät robotissa mahdollistavat robotin tarkan liikkumisen. Robotit eivät kykenisi liikkumaan erilaisten ja tasalaisten maastojen yli eivätkä täsmällisesti suorittamaan haastavia tehtäviä; siksi agv-pyöräkäyttö ovat vähitellen tulleet oleelliseksi yksityiskohdaksi teknologiassa.
Esimerkiksi pienten robottipyörien on oltava mahdollisimman tarkkoja liikkeiden tekemiseksi. Samalla tavalla kuin jalat mahdollistavat kävelyn ja juoksun, pyörät mahdollistavat roboteille liikkumisen paikasta toiseen, jota kutsutaan myös nimellä liikkuvuus. Oikean pyörän koon, muodon ja materiaalin valinnalla robotit voivat liikkua sujuvasti ja tarkasti, olivatpa ne kulkemassa labyrintin läpi tai jakamassa paketteja.
Pieniä mutta vahvoja, nämä aGV-kiertyvät pyörät antavat roboteille mahdollisuuden liikkua helposti kapeissa tiloissa ja monimutkaisissa ympäristöissä. Nämä pyörät ovat kuin robotin juoksukenkä, nopea ja kykenevä väistämään esteitä ennennäkemättömän nopeasti ja suorittamaan tehtävänsä. Robotit pystyvät navigoimaan uusia maastoja ja reagoimaan nopeasti ja tehokkaasti muuttuviin olosuhteisiin mikropyörien ansiosta.
Pienten robottipyörien kehittyminen vuosien mittaan on avannut tietä monipuolisille vaatimuksille robotti-sovelluksissa. Pienet robottipyörät ovat kehittyneet peruspyörästä, joka vain liikkuu eteenpäin, aina antureilla ja moottoreilla varustettuihin pyöriin. lattianpyörä ovat viimeisen vuosikymmenen aikana jatkuvasti optimoitu ja uudelleenrakennettu kestävämmiksi, tehokkaammiksi ja yhteensopivammiksi erityyppisten robottien kanssa.
Tämä on erikoistunut pieni pyörä robotin liikkeisiin, jota käytetään tietyissä sovelluksissa ja töissä. Jotkin robotit suosivat aGV-pyörä joiden renkaat tarjoavat paremman maanpinnan tartunnan epätasaisten pintojen yli, ja jotkut vaativat monisuuntaisia pyöriä toimiakseen tehokkaasti kaikkiin suuntiin. Tämä mahdollistaa robottien olla tehokkaampia työssään ja kykenevät tekemään paljon enemmän kuin vain yhden tietyn tehtävän riippuen siitä, mitä niiden tehtäväalueeseen kuuluu.
Valittaessa sopivia pieniä pyöriä minirobotti-projektiisi, on olemassa joitain seikkoja, joihin on syytä kiinnittää huomiota. Ensimmäinen asia, jota on tarkasteltava, on robotin mitat ja paino, jotka määrittävät minkä kokoiset pyörät voivat auttaa ja ajaa sitä. Älä unohda, että myös sinun on otettava huomioon maasto, jossa robotti liikkuu, jotta sillä on tietyn aGV-ajopyörä jokaista työpintaa varten.
EN
