Hei lapset. Miten ne söpö pienet robotit—yksi niistä nähtiin videolla—tunnetut nimellä AGV:t liikkuvat niin sulavasti? Kaikki tämä on mahdollista jonkin nimeltä ajaminen Pyörä ., selvitetään lisää AGV-robotteihin käytettävistä ajovarsista ja siitä, miten ne auttavat näitä robotteja liikkumaan tehokkaasti varastossa. Ajoyhdiste on yleensä valmistettu korkean tartunnan materiaalista, kuten kumi tai polyureaani, jotta liukuminen olisi vähäistä ja tartunta lattialla olisi hyvä. Tämä mahdollistaa AGV:n sileän toiminnan myös märällä ja epätasaisella lattialla. Sitten sähkökäyttöistä ajoyhdistetta ohjataan AGV:n ohjausjärjestelmällä sijainnin ohjeiden mukaan.
Ilman toimivaa ajopyörää AGV ei voisi liikkua. Siksi on erittäin tärkeää varmistaa, että ajopyörä toimii tehokkaasti kaikissa olosuhteissa. Se on miksi pyöräpyörä on AGV:n "sydän", joka mahdollistaa sen liikkumisen eteenpäin ja radan seuraamisen. Oletko koskaan nähnyt AGV:ta kipakasti liikkumassa varastossa ja miettinyt, miten tuo laite liikkuu niin vaivattomasti? Uskotko, että kaikki johtuu juuri ajopyörästä? Ajopyörän ja lattian välinen kitka sekä ajopyörän pyörimissuunta takaavat AGV:n tehokkaan siirtymisen paikasta toiseen.
Viime aikoina AGV-ajopyörä on varustettu parannetuilla sensoreilla ja kameroilla, joiden avulla voidaan havaita AGV:n ympäristöä. Tällaiset sensorit pystyvät havaitsemaan esteitä AGV:n reitillä, jolloin ajopyörän liikettä voidaan säätää törmäysten estämiseksi. Tämä parantaa AGV:n turvallisuutta erilaisten tuotteiden käsittelyssä vilkkaassa varastossa.
Jopa hienoinen ajopyörät AGV:lle voi törmätä ongelmiin nyt ja tällöin. Hän mainitsee, että yleisin ongelma on tarpeeksi hyvän tartunnan saavuttamisen vaikeus, minkä seurauksena AGV voi pyöriä paikallaan ja liukua lattiamateriaalilla. Tämä johtuu usein siitä, että liian paljon voiteluainetta on lisätty vetävään pyörään, ja ongelma voidaan korjata puhdistamalla vetopyörä ja varmistamalla sen oikea asento.
Toinen ongelma liittyy AGV vetopyöriin, joissa on kulumista jatkuvan käytön vaikutuksesta. Ajan kuluessa vetopyörä voi kulua niin paljon, ettei se pysty enää riittävästi ajamaan AGV:ta. Tällöin vetopyörä voidaan korvata uudella pyörällä, jotta AGV-järjestelmän suorituskyky säilyy.
EN
