Mecanum-renkaita käytetään yleisesti robottisovelluksissa. Ymmärtääksesi, miten Mecanum-renkaat toimivat, kuvittele, että sinulla on normaali rengas, jonka kehällä on kumista valmistetut tukiprofiilit. Nyt kuvittele, että profiilit eivät vain kulje suoraan renkaan ympäri. Tämä on se, mikä tekee Hanke mecanum renkaista mielenkiintoisempia – profiilit ovat vinossa asennossa, joten rengas voi ajaa eri suuntiin.
Mecanum-pyörät Mecanum-pyörillä on kyky liikkua mihin tahansa suuntaan, mikä on erittäin hyödyllistä monisuuntaisessa ajossa. Tällaiset robotit ovat ideaalisia tiukoissa tiloissa tai tilanteissa, joissa on väisteltävä esteitä. Ne ovat myös ideaalisia tarkan liikkumisen kannalta, sillä niillä voidaan pyöriä paikallaan ja liikkua tarkasti.
Mecanum-renkaat vaativat hieman tottumista, jotta robottia voidaan liikuttaa tarkasti halutulla tavalla, mutta harjoituksen ja oikean ohjelmoinnin (mukaan lukien oikea PID-ohjelmointi) jälkeen robotti osaa käyttää Mecanum-renkaita ilman ongelmia! Tämä antaa sinulle erittäin tarkan ja sulavan hallinnan robotin liikkeisiin yhdistämällä eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle sivulle (eli sivuttain), oikealle sivulle sekä pyöritysliikkeisiin. Kun ohjelmoit Hankea omnisuuntaiset Mecanum-renkaat , sinun tulee määrittää mihin kulmaan renkaat tulee liikkua saadaksesi tarkan liikkeen.
Nämä renkaat on tehty ei ainoastaan sileille ja tasaisille sisäpintauksille – ne selviytyvät myös monenlaisille maastoille. Mecanum-renkaat sopeutuvat ja kulkevat karkean maaston, soran tai jopa hiekan läpi. Tämä tekee niistä täydellisen valinnan ulkoilma-robotteihin, kuten etsintä- ja pelastustehtäviin tai maatalousrobotteihin.
Mecanum-renkaat ovat samanlaisia kuin kaikki muutkin mekaaniset komponentit, ne vaativat säännöllistä huoltoa, jotta ne toimisivat parhaalla mahdollisella tavalla. Renkaiden kierrekulmat tukkeutuvat usein likaan, mikä saa renkaat lukkiutumaan eikä niitä voi liikkua vapaasti. Tämän välttämiseksi varmista, että Hanke pyörä Mecanum pidetään puhtaina ja tarkista ne näkyvän kulumisen varalta. Lopuksi, pidä huolta moottoreista ja ohjausjärjestelmistä – jos jotain menee pieleen niissä, se voi vaikuttaa myös sinun tavarastosi toimintaan.
EN
