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Las ruedas Mecanum se utilizan comúnmente en aplicaciones robóticas. Para comprender cómo funcionan las ruedas Mecanum, imagine que tiene una rueda normal cuya superficie perimetral está hecha de caucho. Ahora imagine que, en lugar de que las ranuras vayan simplemente en círculo alrededor de la rueda. Esto es lo que hace que las ruedas Hanke mecanum sean interesantes: las ranuras están inclinadas, de modo que la rueda puede moverse en diferentes direcciones.
Ruedas Mecanum Las ruedas Mecanum tienen la capacidad de moverse en cualquier dirección, lo cual es muy beneficioso para un sistema de tracción omnidireccional. Tales robots son ideales para espacios reducidos o cuando necesitan moverse alrededor de obstáculos. También son ideales para movimientos precisos, pudiendo girar sobre su eje con exactitud.
Las ruedas Mecanum requieren algo de práctica para acostumbrarse a mover el robot exactamente como desees, pero con un poco de práctica y la programación adecuada (incluyendo un correcto ajuste de PID), ¡tu robot estará maniobrando con ruedas Mecanum en poco tiempo! Esto te dará un control muy preciso y suave sobre tu robot utilizando combinaciones de movimientos hacia adelante, hacia atrás, lateral izquierdo (es decir, desplazamiento lateral) y lateral derecho, así como movimientos de giro. Al programar Hanke ruedas Mecanum omnidireccionales , debes determinar en qué ángulo deben moverse las ruedas para lograr una dirección específica de desplazamiento.
Estas ruedas no están diseñadas únicamente para superficies interiores lisas y limpias; también pueden desplazarse fácilmente sobre una amplia variedad de terrenos. Las ruedas Mecanum son capaces de adaptarse y transitar terrenos irregulares, grava o incluso arena. Esto las hace ideales para escenarios robóticos exteriores como búsqueda y rescate o robots agrícolas.
Las ruedas Mecanum son como cualquier otro componente mecánico, necesitan mantenimiento regular para funcionar óptimamente. A menudo, los neumáticos se obstruyen con suciedad en las ranuras, lo que bloquea las ruedas y evita que se muevan libremente. Para evitar esto, asegúrese de que las ruedas Hanke rueda Mecanum se mantengan limpias e inspecciónelas en busca de desgaste visible. Por último, esté atento a los motores y sistemas de control; si algo falla en esa zona, podría afectar también a sus paquetes de seguimiento.
