Hola niños. ¿Cómo logran esos pequeños y adorables robots—uno de los cuales vimos brevemente en el video—, conocidos como VAGs, desplazarse con tanta fluidez? Todo esto es gracias a algo llamado el el volante ., vamos a descubrir más sobre las ruedas motrices en los vehículos guiados automáticamente (AGV) y cómo ayudan a estos robots a desplazarse rápidamente por el almacén. La rueda motriz normalmente está fabricada con un material de alta adherencia, como caucho o poliuretano, para garantizar un mínimo deslizamiento y una buena tracción sobre el suelo. Esto permite que el AGV funcione sin problemas incluso sobre superficies mojadas o irregulares. La rueda motriz motorizada es controlada posteriormente por el sistema de control del AGV siguiendo instrucciones de ubicación.
Sin el correcto funcionamiento de la rueda motriz, un AGV sería incapaz de moverse. Por eso es esencial asegurarse de que la rueda motriz funcione correctamente en todo momento. La tracción de ruedas es el "corazón" del AGV, lo que le permite moverse hacia adelante y seguir una trayectoria. ¿Alguna vez has visto un AGV desplazándose rápidamente por un almacén y te has preguntado cómo se mueve tan fácilmente? ¿Puedes creer que todo se debe a la rueda motriz? La tracción entre la rueda motriz y el suelo, así como la dirección de rotación de dicha rueda, garantizan que el AGV se traslade eficientemente de un lugar a otro.
Más recientemente, Rueda motriz AGV se ha mejorado con sensores y cámaras, los cuales pueden ser utilizados para percibir el entorno del AGV. Estos sensores son capaces de detectar obstáculos en la trayectoria del AGV con el fin de regular el movimiento de la rueda motriz y así prevenir colisiones. Esto conduce a una mayor seguridad del AGV al manipular diversos productos en un almacén concurrido.
Así incluso las más finas ruedas motrices AGV puede tropezar con dificultades de vez en cuando. Dice que el problema más común que suelen encontrar es no lograr la tracción necesaria, por lo tanto, el VAG girará y patinará en el suelo. Esto suele ser resultado de agregar demasiado lubricante a la rueda motriz, y normalmente se puede solucionar limpiando la rueda motriz y asegurando que esté alineada correctamente.
Otro problema para AGV las ruedas motrices es el desgaste ocasionado por el trabajo continuo. Con el tiempo, la rueda motriz puede desgastarse y no ser suficiente para mover el VAG. En tales casos, la rueda motriz puede reemplazarse por una nueva para mantener el rendimiento del sistema de VAG.
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