EN
ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ
Οι μικροσκοπικοί τροχοί σε ένα ρομπότ επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται με μεγάλη ακρίβεια. Τα ρομπότ δεν θα μπορούσαν να κινηθούν σε διαφορετικά και ομαλά εδάφη, καθώς και να ολοκληρώσουν με ακρίβεια δύσκολες εργασίες· γι' αυτόν τον λόγο κίνηση τροχών AGV έχουν σταδιακά γίνει αναπόσπαστη λεπτομέρεια στην τεχνολογία.
Για παράδειγμα, χρειάζονται μικροί τροχοί για ρομπότ ώστε να μπορούν να κάνουν τις πιο ακριβείς κινήσεις. Με τον ίδιο τρόπο που τα πόδια μας μας επιτρέπουν να περπατάμε και να τρέχουμε, έτσι και οι τροχοί δίνουν στα ρομπότ τη δυνατότητα να μετακινούνται από ένα σημείο σε άλλο, κάτι που είναι γνωστό και ως ευκινησία. Επιλέγοντας το σωστό μέγεθος, σχήμα και υλικό των τροχών, τα ρομπότ μπορούν να κινούνται ομαλά και με ακρίβεια, είτε πρόκειται να διασχίσουν ένα λαβύρινθο είτε να μεταφέρουν δέματα.
Μικροί αλλά δυνατοί, αυτοί τροχός περιστροφικής κίνησης agv επιτρέπουν στους ρομπότ να περνούν εύκολα σε στενά διαστήματα και πολύπλοκα περιβάλλοντα. Αυτοί οι τροχοί είναι σαν τα αθλητικά παπούτσια ενός ρομπότ, γρήγοροι και ικανοί να κινηθούν γύρω από εμπόδια σε χρόνο ρεκόρ και να ολοκληρώσουν την αποστολή τους. Τα ρομπότ μπορούν να πλοηγούνται σε άγνωστο έδαφος και να αντιδρούν γρήγορα και αποτελεσματικά σε μεταβαλλόμενες συνθήκες χάρη στους μικροσκοπικούς τροχούς.
Η εξέλιξη των μικρών τροχών για ρομπότ στη διάρκεια των ετών έχει διανοίξει τον δρόμο για τις διαφορετικές απαιτήσεις των εφαρμογών ρομποτικής. Οι μικροί τροχοί ρομπότ έχουν προχωρήσει πολύ από τα βασικά είδη που απλά κυλούσαν προς τα εμπρός σε εκείνους που είναι εφοδιασμένοι με αισθητήρες και κινητήρες. τροχός λείανσης δαπέδου την περασμένη δεκαετία συνεχίστηκε η βελτιστοποίηση και η επαναμηχανοποίηση για μεγαλύτερη αντοχή, για να λειτουργούν πιο αποτελεσματικά και να είναι συμβατοί με διάφορους τύπους ρομπότ.
Αυτός είναι ένας εξειδικευμένος μικρός τροχός για την κίνηση ρομπότ που χρησιμοποιείται για συγκεκριμένες περιοχές και εργασίες. Ορισμένα ρομπότ προτιμούν τροχός AGV με ελάσματα για μεγαλύτερη πρόσφυση στο έδαφος σε ανώμαλες επιφάνειες, ενώ ορισμένα ενδεχομένως να χρειάζονται τροχούς πολυδιευθυντικούς ώστε να λειτουργούν ομαλά προς όλες τις κατευθύνσεις. Αυτό επιτρέπει τους ρομπότ να είναι πιο αποτελεσματικοί στη δουλειά τους και να μπορούν να εκτελούν πολύ περισσότερα από ό,τι μια συγκεκριμένη εργασία, ανάλογα με το τι εμπίπτει στις δυνατότητές τους.
Υπάρχουν αρκετά πράγματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή των κατάλληλων μικρών τροχών για το μικρό σας ρομπότ. Το πρώτο θέμα που πρέπει να εξεταστεί είναι οι διαστάσεις και το βάρος του ρομπότ σας, τα οποία θα καθορίσουν το μέγεθος των τροχών που θα μπορούν να το βοηθήσουν και να το κινήσουν. Μην ξεχνάτε ότι πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη το είδος του εδάφους στο οποίο θα κινείται το ρομπότ, ώστε να διασφαλιστεί η επάρκεια των τροχών σε σχέση με τις απαιτήσεις του κινητήριος τροχός AGV για κάθε επιφάνεια εργασίας.
