EN
LINKS CITO
Rotae Mecanum saepe in applicationibus roboticis utuntur. Ut intellegas quomodo rotae Mecanum operantur, finge tibi normalem rotam esse cuius perimetrum ex caoutchouco politum habeas. Nunc imaginator, pro torminibus simpliciter rotam cingentibus, mecanum quae facit ut Hanke rotae notabiles sint — tormina ita sunt inclinata ut rota in varias directiones currere possit.
Rota mecanum Rota mecanum habet facultatem in omni directione movendi quae pro vehiculo omnidirectionali valde utilis est. Huiusmodi robotae idonei sunt ad loca angusta vel circumstantias vitandas. Ideo etiam ad motum praecisum sunt accommodati, in loco rotare possunt et praecisionem praebent.
Rotae Mecanum quidam usus postulant ut robotam exacte moveas sicut vis, sed post pauca exercitatio et recte programmatum (inclusis idoneis PID), tuum robotam cito Mecanum faciet! Hoc tibi dabit valde praecisum et levis controllo super robotam tuam per combinationem motuum: in ante, in retro, laevorsum (i.e. transversum), dextrorsum, etiamque circumagitationem. Cum programmandis Hanke omnidirectionalia mecanum rotae oportet videre quo angulo rotae moveantur ut certa directione itineris consequatur.
Haec rotae non solum pro levi et clara superficie interiore sunt factae - etiam per amplum campum terrae superare possunt facile. Rota Mecanum ad aptandum et transvehendum per aspera loca, lapillos, vel etiam arenam valent. Hoc eas reddit perfectas pro scenariis robotis exteris sicut quaerere et salvare, aut agriculturam robotis.
Rotae Mecanum eadem sunt ac cetera componentia mechanica, eas saepe oportet servare ut optimo concurrant. Saepius tamen lori torminum obstruitur, ita ut rotae non libere moveri possint. Ut hoc vitentur, vide ut Hanke rota Mecanum purgatae manent et inspice eas pro quacumque labe conspicua. Denique, cave pro motricibus et systematibus regiminis — si quid inde male gestum sit, aeque fieri potest ac in catenis tuis.
